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CHAPITRE II

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À l'origine apparaissant en volume V17, page 1011 de l'encyclopédie 1911 Britannica.
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See also:

CHAPITRE II . SUR See also:LE § APPLIQUÉ 83 DE See also:DYNAMIQUE. See also:Lois de See also:mouvement -- l'See also:action d'une See also:machine dans la force et le mouvement de See also:transmission simultanément, ou effectuant le travail, est régie, en See also:commun avec See also:les phénomènes See also:des See also:corps mobiles en général, par deux "des lois du mouvement." See also:Division 1. Forces équilibrées dans des See also:machines de See also:vitesse See also:uniforme. § 84. L'application de la force à Mechanism.Forces sont appliquées dans les unités du See also:poids; et l'unité le plus généralement utilisée en Grande-Bretagne est le poids du See also:commerce de See also:livre. L'action d'une force s'est appliquée à un corps est toujours en réalité réparti sur un See also:certain See also:espace défini, un See also:volume de trois dimensions ou une See also:surface de deux. Un exemple d'une force distribuée dans tout un volume est le poids du corps lui-même, qui agit sur chaque particule, de quelque manière que petite. La See also:pression exercée entre deux corps sur leur surface de See also:contact, ou entre les deux parties d'un corps de chaque côté d'une surface idéale de séparation, est un exemple d'une force répartie sur une surface. Le See also:mode de la See also:distribution d'une force appliquée à un corps plein exige pour être considéré quand sa rigidité et force sont traitées de; mais, dans les questions respectant l'action d'une force sur un corps See also:rigide a considéré dans l'ensemble, la résultante de la force distribuée, déterminée selon les principes du See also:statics, et considéré aussi temporaire dans une See also:ligne See also:simple et appliqué à un See also:seul See also:point, peut, pour l'occasion, être remplacé la force que vraiment distribué. Ainsi, le poids de chacun morceau séparé dans une machine est aussi temporaire traité complètement à son centre de la gravité, et chaque pression appliquée à lui comme agissant à un point a appelé le centre de la pression de la surface à laquelle la pression est vraiment appliquée. § 85. Les forces se sont appliquées au mécanisme Classed.See also:If B soient l'obliquity d'une force F appliquée à un morceau d'un machinethat est, l'See also:angle fait par la direction de la force avec la direction du mouvement de son point de applicationthen par les principes du statics, F peuvent être résolues en deux composants rectangulaires, à savoir. Le See also:long de la direction du mouvement, P=f See also:cos 0 (49f à travers la direction du mouvement, le péché B de Q = de F C x B si le composant le long de la direction du mouvement agit avec le mouvement, ce s'appelle un effort; si contre le mouvement, une résistance.

Le composant à travers la direction du mouvement est une pression latérale; la pression latérale non équilibrée sur n'importe quel morceau, ou See also:

partie d'un morceau, See also:guide la force. Une pression latérale peut augmenter la résistance en causant le See also:frottement; le frottement ainsi les actes causés contre le mouvement, et est une résistance, mais la pression latérale la causant n'est pas une résistance. Les résistances sont distinguées dans utile et préjudiciel, selon qu'elles résultent de l'effet utile produit par la machine ou d'autres causes. § 86. Work.Work consiste en se déplaçant contre la résistance. Le travail serait exécuté, et la résistance surmonté. Le travail est mesuré par le produit de la résistance dans la distance par laquelle son point d'application est déplacé. L'unité du travail généralement utilisée en Grande-Bretagne est une résistance d'une livre surmontée par une distance d'un See also:pied, et s'appelle une livre-pied. Le travail est distingué dans le travail utile et le travail préjudiciel ou perdu, selon qu'il est exécuté en produisant l'effet utile de la machine, ou en surmontant la résistance préjudicielle. § 87. Énergie: Capacité de moyens potentielle d'Energy.Energy pour effectuer le travail. L'énergie d'un effort, ou de l'énergie potentielle, est mesurée par le produit de l'effort dans la distance par laquelle son point d'application est capable d'être déplacé. L'unité de l'énergie est la même avec l'unité du travail. Quand le point d'application d'un effort a été déplacé par une distance indiquée, on dit que de l'énergie est exercée à une quantité exprimée par le produit de l'effort dans la distance par laquelle son point d'application a été déplacé. § 88. L'effort variable et le Resistance.If un effort a différentes grandeurs pendant différentes parties du mouvement de son point d'application par une distance donnée, ont laissé chaque importance différente de l'effort P être multipliée par la longueur en date de la partie correspondante du See also:chemin du point d'application; la See also:somme I.

POs (ö) est l'énergie entière exercée. Si l'effort change par des gradations insensibles, l'énergie exercée est l'intégrale ou la See also:

limite vers laquelle See also:cette somme s'approche continuellement pendant que les divisions du chemin sont rendues plus See also:petites et plus nombreuses, et est exprimée par f PDS (51) les See also:processus que semblables sont applicables à la conclusion du travail effectué en surmontant une résistance variable. Le travail effectué par une machine peut être mesuré réellement à l'aide d'un dynamomètre (q.v.). § 89. Principe de l'égalité de l'énergie et de Work.From la première See also:loi du mouvement qu'elle suit que See also:cela dans une machine dont les morceaux se déplacent avec des vitesses See also:uniformes les efforts et les résistances doivent s'équilibrer. Maintenant des lois du statics on le sait que, pour qu'un système des forces appliquées à un système des See also:points reliés puisse il dans l'équilibre, il est nécessaire que la somme a formé en remontant les produits des forces par les distances respectives par lesquelles leurs points d'application sont capables de se déplacer simultanément, chacun le long de la direction de la force appliquée à elle, sera zéro, les produits étant considérés positifs ou le négatif selon que la direction des forces et des mouvements possibles de leurs points d'application sont la même ou l'opposé. En d'autres termes, la somme des produits négatifs est égale à la somme des produits positifs. Ce principe, appliqué à une machine dont les pièces se déplacent avec des vitesses uniformes, est équivalent à dire cela dans n'importe quel See also:intervalle donné de See also:temps où l'énergie exercée est égale au travail effectué. L'expression symbolical de cette loi est comme suit: laissez les efforts être appliqué à un ou tout nombre de points d'une machine; laissez n'importe quel un de See also:ces efforts être représenté par P, et la distance traversée par son point d'application dans un intervalle donné de temps par ds; laissez les résistances être surmonté à un ou tout nombre de points de la même machine; laissez n'importe quel un de ces résistances être dénoté par R, et la distance traversée par son point d'application dans l'intervalle d'en de gi- du temps par ds '; puis. Pds=E. Rds '. (52) les longueurs ds, ds'sont proportionnelles aux vitesses des points lesquels aux chemins elles appartiennent, et les proportions de ces vitesses sont entre eux déductibles de la construction de la machine par les principes du mécanisme pur expliqués en chapitre I. § 9o. * L'équilibre statique du principe de Mechanisms.The indiqué dans la See also:section précédente, à savoir, que l'énergie exercée est égale à [ il travaillent exécuté, permettent le rapport des composants des forces agissant dans les directions respectives du mouvement à deux points d'un mécanisme, un étant le point d'application de l'effort, et l'autre le point d'application de la résistance, d'être aisément trouvé. See also:Enlevant les signes d'addition dans l'équation (52) afin de limiter son application à deux points et se divisant par l'intervalle commun de temps pendant lequel les petits déplacements respectifs ds et ds'ont été faits, il devient Pds/dt = Rds'/dt, c.-à-d., Pv = Rv ', qui prouve que le rapport de force est l'See also:inverse du rapport de vitesse. Il suit immédiatement que n'importe quelle méthode qui peut être disponible pour la détermination du rapport de vitesse est également disponible pour la détermination du rapport de force, il étant clairement compris que les forces impliquées sont les composants des forces réelles résolues dans le mouvement de directionof des points.

La relation entre l'effort et la résistance peut être trouvée au See also:

moyen de ce principe pour toutes sortes de mécanismes, quand le frottement produit par les composants des forces à travers la direction du mouvement des deux points est négligé. Considérez l'exemple suivant: Une chaîne de quatre-See also:barre ayant la See also:configuration montrée dans fig. 126 soutient une See also:charge P au point X. quelle charge est exigée au point y pour maintenir le figuration de See also:con- montré, les deux charges étant censées agir verticalement? Trouvez le centre instantané Obd, et résolvez chaque charge dans les directions respectives du mouvement des points X et y; ainsi on obtient les composants P cos B et R cos ¢. laissent le mécanisme avoir un See also:petit mouvement; puis, pour l'instant, le See also:lien b tourne autour de son centre instantané Obd, et, si la Co est son vitesse angulaire instantanée, la vitesse du point X est wr, et la vitesse du point y est cos. Par conséquent, par le principe juste indiqué, P cos B x CER = - R cos See also:di Xcos. Mais, p et q étant respectivement les perpendiculaires aux See also:lignes de l'action des forces, cette équation réduit à pp = Rq, qui prouve que le rapport des deux forces peut être trouvé en prenant des moments au sujet du centre instantané du lien sur lequel ils agissent. Les forces P et R peuvent, cependant, agir sur différents liens. Le problème général peut alors être ainsi énoncé: Donné un mécanisme dont r est le lien fixe, et s et t tous deux autres liens, donnés également une force,t ', agissant sur le lien s, de trouver la force See also:pi agir dans une direction donnée sur le lien t, qui maintiendra le mécanisme dans l'équilibre statique. La See also:solution graphique de ce problème peut être effectuée ainsi: (1) trouvent les trois centres virtuels O., le See also:minerai, O,t, qui doit être trois points dans une ligne. (2) résolvent f, en deux composants, dont un, à savoir, f5, des passages par 0,, et peut être négligé, et les autres passages de point de See also:gel par O,t. Trouvez le point M, où f5 joint la direction donnée du pi, et résolvez le point de gel en deux composants, desquels on est dans la direction See also:MOIS.t et pouvez être négligé parce qu'il traverse Orr, et l'autre est dans la direction indiquée du pi et est donc la force exigée. Ce rapport du problème et de la solution est dû à monsieur A. B. W.

Phoenix-squares

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Kennedy, et est donné dans See also:ch 8 de ses mécanismes des machines. Une autre solution générale du problème est donnée dans le Proc. Lond. Maths. Soc. (1878-1879), par le même auteur. Un exemple de la méthode de solution indiquée ci-dessus, et prise des mécanismes des machines, est illustré par fig. 127 de mécanisme, qui est un See also:train épicycloïdal de trois roues avec la première roue r fixée. Laissez lui soyez prié de trouver la force verticale qui doit agir au See also:rayon de See also:lancement de la dernière roue t d'équilibrer exactement une force f, agissant verticalement en See also:bas sur le See also:bras au point indiqué dans la figure. Les deux liens concernés sont la dernière roue t et le bras s, la roue r étant le lien fixe du mécanisme. Les centres ou l'"See also:avoine virtuels sont aux haches respectives des roues r et t, et le centre Ort divise la ligne par ces deux points extérieurement dans le rapport du train des roues. La figure indique suffisamment les diverses étapes de la solution. La relation entre l'effort et la résistance dans une machine d'inclure l'effet du frottement aux See also:joints a été étudiée dans un See also:papier par See also:professeur Fleeming Jenkin, "sur l'application des méthodes graphiques à la détermination de l'efficacité des machines" (3) (Soc. de trans.

See also:

Roy. ED, See also:vol. 28). On lui See also:montre qu'une machine peut à l'instant être représentée par une See also:armature des liens les efforts dans lesquels sont identiques aux pressions aux joints du mécanisme. Cette armature individu-tendue s'appelle l'armature dynamique de la machine. Les efforts de conduite et de résistance sont représentés par les liens élastiques dans l'armature dynamique, et quand l'armature avec ses liens élastiques est dessinée les efforts dans multiples membres de lui peuvent être déterminés au moyen de figures réciproques. Par ailleurs la méthode donne les pressions à chaque See also:joint du mécanisme. § 91. L'efficacité d'Efficiency.The d'une machine est le rapport du travail utile à tout le workthat est, à l'exertedand d'énergie est représentée par R "ds'. U de R "ds'de Z. Ruds'. Rds = E.

R.ds'+E. R, DSL = E. PDS = E. E = (1 +a)u+b, (55) où A et B sont des constantes, selon la See also:

forme, l'See also:arrangement et le poids du mécanisme. L'efficacité correspondant à la dernière équation est U E = I (56) 1 § 94 de +a+b/u. Des trains de Mechanism.In appliquant les principes précédents à un train de mécanisme, elle peut ou être traitée dans l'ensemble, ou il peut considérer dans les sections se composant des d'une seule pièce, ou de n'importe quelle partie commode de la section de traineach étant traitée comme une machine conduite par l'effort s'est appliquée à elle et d'énergie exercée sur lui par sa ligne du raccordement avec la section précédente, effectuant le travail utile en See also:conduisant la section suivante, et le travail perdant en surmontant ses propres résistances préjudicielles. Il est évident que l'efficacité du train de totalité soit le produit des efficacités de ses sections. § 95. Morceaux Tournants: Les couples de Forces.It est souvent commode pour exprimer l'énergie exercée au moment et le travail effectué par un morceau de rotation dans une machine en termes de moment des couples des forces agissant là-dessus, et de la vitesse angulaire. L'unité britannique See also:ordinaire du moment est une livre-pied; mais il doit être rappelé que ce soit une livre-pied d'une sorte différente de l'unité de l'énergie et du travail. Si une force soit appliquée à un morceau de rotation dans un pot de ligne passant par son See also:axe, l'axe serrera contre ses See also:roulements avec une force égale et parallèle, et la réaction égale et opposée des roulements constituera, ainsi que la force première, un See also:couple dont le bras est la distance perpendiculaire de l'axe à la ligne de l'action de la première force. Un couple serait exact ou gaucher concernant l'observateur, selon la direction dans laquelle il tend à tourner le corps, et est un couple de conduite ou un couple de résistance selon que sa tendance est avec ou contre See also:celle de la rotation réelle.

Laissez le décollement être un intervalle de temps, la vitesse angulaire du morceau; alors l'adt est l'angle par lequel il tourne dans le décollement d'intervalle, et le ds = le vdt=radt est la distance par laquelle le point d'application de la force se déplace. Laissez P représenter un effort, de sorte que le P.r. soit un couple de conduite, le thencouple, qui, si appliqué à l'autre point ou morceau, exercerait l'énergie égale ou utiliserait le travail égal. Les principes de cette réduction sont que le rapport du donné la force équivalente est le réciproque du rapport des vitesses de leurs points d'application, et le rapport du donné les couples équivalents est le réciproque du rapport des vitesses angulaires des morceaux auxquels ils sont appliqués. Ces rapports de vitesse sont connus par la construction du mécanisme, et sont indépendants de la vitesse absolue. § 97. La pression latérale équilibrée des guides et du Bearings.The la plupart de partie importante de la pression latérale sur un morceau de mécanisme est la réaction de ses guides, si c'est un morceau coulissant, ou des roulements de son axe, si c'est un morceau de rotation; et la partie équilibrée de cette réaction est égale et See also:

vis-à-vis la résultante de toutes les autres forces appliquées au morceau, son propre poids inclus. Il peut y avoir ou peut ne pas être un composant non équilibré dans cette pression, due au mouvement dévié. Ses lois seront considérées dans la See also:suite. § 98. Frottement. Le genre le plus important d'Unguents.The de résistance dans des machines est le frottement ou la résistance de frottage des surfaces qui glissent au-dessus de l'un l'autre. La direction de la résistance du frottement est vis-à-vis celle dans laquelle le glissement a See also:lieu. Sa grandeur est le produit de la pression normale ou la force qui See also:serre le frottage apprête ensemble in• que une perpendiculaire de direction à eux-mêmes dans une See also:constante spécifique a déjà mentionné dans le § 14, comme coefficient du frottement, qui dépend de la nature et de l'état des surfaces de l'unguent, le See also:cas échéant, dont ils sont See also:couverts. Toute la pression exercée entre les surfaces de frottage est la résultante de la pression normale et du frottement, et son obliquity, ou la inclination à la perpendiculaire See also:commune des surfaces, est l'angle du See also:repos autrefois mentionné dans le § 14, dont la tangente est le coefficient du frottement.

laissez ainsi N être la pression, le R le frottement, le T toute la pression, le f le coefficient du frottement, et le ¢ normaux l'angle du repos; puis f = tan 4, (58) des expériences du péché ¢ de ¢=T de R=fN=N tan sur le frottement ont été faits par See also:

Coulomb, See also:Samuel Vince, See also:John See also:Rennie, See also:bois de See also:James, D. See also:Rankine et d'autres. Les expériences les plus complètes et les plus raffinées sont ceux de See also:Morin, éditées dans ses notions fondamentales de mecanique, et republiées en Grande-Bretagne dans les travaux de Moseley et de See also:Gordon. Les expériences de See also:Beauchamp dominent ("rapport des expériences de frottement, "Proc. See also:Installation. Mech. L'Eng., 1883) prouvé que quand de l'See also:huile est fournie à un See also:journal au moyen d'un See also:bain d'huile le coefficient du frottement change presque inversement comme charge sur le See also:roulement, de ce fait faisant la charge d'ofthe de produit sur le roulement et le coefficient du frottement une constante. Des expériences de M. Tower's ont été effectuées à la température presque constante. Les expériences plus récentes de Lasche (Zeitsch, Verein Deutsche Ingen., 1902, 46, 1881) prouvent que le produit du coefficient du frottement, de la charge sur le roulement, et de la température est approximativement constant.

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CHAPLIN, HENRY (1841-)