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OBII, OB21
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See also:OBII, OB21 leurs cônes de See also:lancement; FIG. 106, OC1, OC2 leurs haches; OI leur See also:ligne de See also:contact. Perpendiculaire à l'aspiration AIIA2 d'See also:cOi, coupant See also:les haches en See also: La relation entre l'avance et la rotation, qui composent le mouvement de vis fonctionnant en contact avec une vis fixe ou un See also:guide hélicoïdal, a été déjà démontrée dans le § 32; et la même relation existe entre les importances de la rotation d'une vis autour d'un See also:axe fixe et l'avance d'un écrou de décalage dans lequel elle tourne. L'avance de l'écrou a See also:lieu dans la direction opposée à celle de l'avance de la vis dans le See also:cas dans lequel l'écrou est fixe. Le lancement ou le lancement axial d'une vis a la signification assignée à elle du fait la See also:section, à savoir la distance, parallèle mesuré à l'axe, entre les See also:points correspondants à deux tours successifs du même See also:fil. Si, donc, la vis a plusieurs fils équidistants, le lancement vrai est égal au lancement axial divisé, comme mesuré entre deux fils adjacents, multipliés par le nombre de fils. Si une See also:spirale soit décrite autour de la vis, croisant chaque See also:tour du fil perpendiculairement, la distance entre deux points correspondants sur deux tours successifs de la même chose filètent, mesuré le See also:long de See also:cette spirale normale, peut s'appeler le lancement normal; et quand les h'is de vis plus d'un fil le lancement normal du fil au fil que je m'étends appeliez-vous le lancement divisé par normale. La position de d du fil au fil, mesuré sur un cercle décrit autour de l'axe de la vis, a appelé le lancer-cercle, peut s'appeler le lancement circulaire; pour une vis d'un fil c'est un ference de circum-; pour une vis des fils de n, une circonférence n a laissé r dénoter le See also:rayon du cercle de lancement; n le nombre de fils; 0 l'obliquity des fils au lancement, cercle, et de la spirale normale à l'axe; lancement, See also:Pa=pa - l'axial { lancement divisé par n; Le lancement de P, PN le n normal p "a divisé le lancement; P, le lancement circulaire; le PC de 2 See also:irr = la PA cote=pnCOSB =, pa=pasece=p~tane=2, rrtan0 n PA = péché de p~ B = le péché 0 n de ìrr de PA See also:cos o si une vis tourne, le nombre de fils qui passent un See also:point fixe en une révolution est le nombre de fils dans la vis. Une paire de vis convexes, chacune qui tourne autour de son axe, sont employées comme une See also:combinaison élémentaire pour transmettre le mouvement par le contact de glissement de leurs fils. De telles vis s'appellent généralement les vis sans See also:fin. Au moment où le contact des vis leurs fils doivent être parallèles; et leur ligne du raccordement est la perpendiculaire See also:commune sur les surfaces temporaires des fils à leur point de contact. Par conséquent les principes suivants: I. Si les vis sont droitières ou les deux gauchères, l'See also:angle entre les directions de leurs haches est la See also:somme de leurs obliquities; si on est droitier et l'autre gaucher, cet angle est la différence de leurs obliquities. II. Le lancement normal pour une vis d'un fil, et le lancement divisé normal pour une vis de plus d'un fil, doivent être le même dans chaque vis. Les roues de See also:Hooke avec les dents obliques ou hélicoïdales sont en fait des vis de beaucoup de fils, et de grands diamètres par rapport à leurs longueurs. La position See also:ordinaire d'une paire de vis sans fin est avec leurs haches perpendiculairement entre eux. Quand on est d'un diamètre considérablement plus See also:grand que l'autre, le plus grand s'appelle généralement dans la See also:pratique une roue, la vis nommée étant appliquée au plus See also:petit seulement; mais ils sont néanmoins les deux vis en fait. Pour faire les dents d'une paire de vis sans fin adaptées correctement et fonctionner facilement, une vis en See also:acier durcie est faite de la figure de la vis plus petite, avec son fil ou filète entaille afin de former un See also:outil de See also:coupe; la vis plus grande, ou la "roue," est moulée approximativement de la figure exigée; la vis plus grande et la vis en acier sont adaptées vers le haut en leur position relative appropriée, et faites pour tourner en contact mutuel en tournant la vis en acier, qui coupe les fils de la vis plus grande à leur figure vraie. § 58. L'accouplement de l'accouplement du Coupling.A d'AxesOldham parallèle est un See also:mode de relier une paire d'axes de sorte qu'elles tournent dans la même direction avec la même See also:vitesse angulaire See also:moyenne. Si les haches des axes sont alignées en même droit, l'accouplement consiste en reliant ainsi leurs extrémités contiguës qu'elles tourneront comme une seule pièce; mais si les haches ne sont pas dans les mêmes combinaisons de ligne droite du mécanisme sont exigées. Un accouplement pour les axes parallèles qui agit par le contact de glissement a été inventé par See also:Oldham, et est représenté dans fig. 107. Ci, C2 sont les haches des deux axes parallèles; DL, disques D2 deux se faisant face, fixé sur les extrémités des deux axes FIG. I07. respectivement; EIEI une See also:barre glissant dans une See also:cannelure diametral face à D1; EÈ2 une barre glissant dans une cannelure diametral face à D2: ces barres sont fixées ensemble à A, afin de former une See also:croix See also:rigide. Toutes les vitesses angulaires des deux disques et de la croix sont égale à chaque instant; le point See also:moyen de la croix, à A, tourne en cercle pointillé décrit sur la ligne des centres CÇ2 comme diamètre deux fois pour chaque tour des disques et de la croix; l'axe instantané de la rotation de la croix à l'instant est à I, le point en cercle CÇ2 diamétralement opposé à A. L'accouplement d'Oldham peut être employé avec l'See also:avantage où les haches des axes sont prévues pour être alignées aussi presque en même droit qu'est possible, mais où il y a un See also:certain doute quant au practibility ou au permanency de leur continuité exacte. $ 59. Enveloppant ConnectorsBelts, des ceintures de See also:cordes et de Chains.Flat du See also:cuir ou du See also:gutta-percha, des cordes rondes du See also:catgut, du See also:chanvre ou de tout autre matériel, et des chaînes en métal sont utilisées en tant qu'emballage des connecteurs pour transmettre le mouvement rotatoire entre les paires de poulies et de tambours. Les ceintures (le plus fréquemment utilisé de tous les connecteurs d'emballage) exigent les poulies presque cylindrique. Une See also: La lancer-ligne d'une poulie ou d'un See also:tambour est une courbe à laquelle la ligne du raccordement est toujours un tangentthat 's à dire, il est une courbe parallèle à la surface temporaire de la poulie ou du tambour, et éloignée d'elle par moitié de l'épaisseur du connecteur d'emballage. Les poulies et les tambours pour le communi- cating un rapport constant de vitesse sont circulaires. Le rayon efficace, ou le rayon du lancer-cercle d'une poulie ou d'un tambour circulaire, est égal au vrai rayon supplémentaire à la moitié de l'épaisseur du connecteur. (31) les vitesses angulaires puis d'une paire de poulies ou de tambours circulaires reliés sont inversement comme rayons efficaces. Une ceinture croisée, comme dans fig. 1o8, A, inverses que la direction de la rotation a communiqués; uncrossed la ceinture, comme dans la figue. Io8, B, conserves qui direction. La longueur L d'une ceinture sans fin reliant une paire de poulies dont les rayons efficaces sont See also:r2, aux haches parallèles dont la distance est à part c, est indiquée par les formules suivantes, en dont chacune la première See also:limite, contenant le See also:radical, exprime la longueur des pièces droites de la ceinture, et le See also:reste de la See also:formule la longueur des pièces incurvées. Pour une ceinture croisée: L = 21tc2 (ri + r2)2 + (ri + r2) 1 ` r2 d'iri de péché); (32 A) et pour uncrossed la ceinture: (72 I L = 2 % 'de fc2 (ri r2)9 + il (rl + r2 + (rl r2) -'r 'c r2 de péché 2; (32 B) dans lesquels le ri est le rayon plus grand, et r2 moins. Quand les haches d'une paire de poulies ne sont pas parallèles, les poulies devraient être ainsi ont placé que la pièce de la ceinture qui approche chaque poulie sera dans le See also:plan de la poulie. § õ. Vitesse - la paire de Cones.A de vitesse-cônes (fig. 109) est une See also:adaptation pour changer et ajuster le rapport de vitesse communiqué entre une paire d'axes parallèles à l'aide d'une ceinture. Les vitesse-cônes sont les cônes continus ou les conoids, comme A, B, dont le rapport de vitesse peut être changé graduellement tandis qu'ils sont dans le mouvement en décalant la ceinture, ou ensembles de poulies dont les rayons changent par des étapes, comme C, D, dans ce cas le rapport de vitesse peut être changé en décalant la ceinture d'une paire de poulies à l'autre. Pour que la ceinture puisse s'adapter exactement en chaque position possible sur une paire de vitesse-cônes, la quantité L doit être See also:constante, dans les équations (32 A) ou (32 B), selon que la ceinture est croisée ou uncrossed. Pour une ceinture croisée, comme en A et C, fig. 109, L dépend seulement de c et sur le rl + le r2. maintenant c est constant parce que les haches sont parallèles; donc la somme des rayons des lancer-cercles reliés en chaque position de la ceinture doit être constante. Que la See also:condition est remplie par une paire de cônes continus s'est produit par la révolution de deux See also:lignes droites inclinées vis-à-vis des manières à leurs haches respectives aux angles égaux. Pour uncrossed la ceinture, la quantité L dans l'équation (32 B) doit être rendus constant. L'accomplissement exact de cette condition exige la See also:solution d'une équation transcendental; mais il peut être accompli avec l'exactitude suffisamment pour des buts pratiques en employant, au lieu de (B) l'équation 32 approximative suivante: L presque = 2c +ir(ri+r2) + (le rl r2)2/c• (33) le suivant est la règle pratique la plus commode pour l'application de cette équation: Laissez les vitesse-cônes être les conoids égaux et semblables, comme à B, fig. 109, mais avec leurs grandes et See also:petites extrémités tournées vis-à-vis des manières. Laissez le ri être le rayon de la grande fin de chacun, r2 qui de la petite extrémité, le RO qui du milieu; et laissez v soit le See also:sagitta, perpendiculaire mesurée aux haches, de l'See also:arc par lequel la révolution chacun des conoids est produit, ou, en d'autres termes, l'enflement des conoids au milieu de leur longueur. Puis v = 1'2 (ri +r2)/2 = (ri r2)2/ìrc. 22 - = 6'2832; mais 6 peuvent être employés dans la plupart des cas pratiques sans See also:erreur sensible. Les rayons au milieu et à l'extrémité étant ainsi déterminés, font à la courbe se produisante un arc d'un cercle ou d'une parabole. § 62. Linkwork dans les morceaux de General.The qui sont reliés par le linkwork, s'ils tournent ou oscillent, s'appellent habituellement des manivelles, des faisceaux et les leviers. Le See also:lien par lequel ils sont reliés est une See also:tige ou une barre rigide, qui peut être droite ou de n'importe quelle autre figure; la figure droite étant la plus favorable à la force, est toujours employée quand il n'y a aucune See also:raison spéciale à l'effet contraire. Le lien est connu par de See also:divers noms dans diverses circonstances, telles que l'accouplement-tige, bielle, See also:manivelle-tige, See also:excentrique-tige, &See also:amp;c. Il est attaché aux morceaux qu'il relie par deux bornes, au sujet desquelles il est See also:libre de tourner. L'effet du lien doit maintenir la distance entre les haches de ces goupilles invariables; par conséquent la perpendiculaire commune des haches des goupilles est la ligne du raccordement, et ses extrémités peuvent s'appeler les points reliés. Dans un morceau de rotation, la perpendiculaire a laissé la chute de son point relié sur son axe de rotation est le See also:bras ou le bras de manivelle. Les haches de la rotation d'une paire de morceaux de rotation reliés par un lien sont presque toujours parallèles, et la perpendiculaire à la ligne du connexionin qui enferme le rapport de vitesse angulaire à l'instant est la réciproque du rapport des perpendiculaires communes a laissé tombent de la ligne du raccordement sur les haches respectives de la rotation. Si à l'instant la direction d'un des bras de manivelle coïncide avec la ligne du raccordement, la perpendiculaire commune de la ligne du raccordement et de l'axe de ce bras de manivelle disparaît, et la relation directionnelle des mouvements devient indéterminée. La position du point relié du bras de manivelle en question à un tel instant s'appelle un point mort. La vitesse de l'autre point relié à un tel instant est nulle, à moins qu'elle atteigne également un point mort au même instant, de sorte que la ligne du raccordement soit dans le plan des deux haches de la rotation, dans ce cas le rapport de vitesse est indéterminé. Les exemples des points morts, et des moyens d'empêcher le dérangement qu'ils tendent à occasionner, apparaîtront dans la See also:suite. § 62. L'accouplement d'Axes.Two parallèle ou d'axes plus parallèles (de ce See also:type d'un See also:moteur locomotif, avec deux paires ou plus de roues d'entraînement) sont faits pour tourner avec des vitesses angulaires constamment égales en ayant des manivelles égales, qui sont parallèle maintenu par une accouplement-tige d'une telle longueur que la ligne du raccordement est égale à la distance entre les haches. Les manivelles passent leurs points morts simultanément. Pour obvier à l'unsteadiness du mouvement que ceci tend à causer, les axes sont équipés de deuxième ensemble de manivelles perpendiculairement au See also:premier, relié à l'aide d'une accouplement-tige semblable, de sorte qu'un ensemble de manivelles passent leurs points morts à l'instant où l'autre ensemble sont le plus loin du leur. § 63. Le mouvement comparatif de Points.As relié le lien est un See also:corps rigide, il est évident que son See also:action dans le mouvement de communiquer puisse être déterminée en trouvant le mouvement comparatif des points reliés, et c'est souvent la méthode commode de most de marche à suivre. Si un point relié appartient à un morceau de rotation, la direction de son mouvement à un instant donné est perpendiculaire à l'See also:avion contenant l'axe et le bras de manivelle du morceau. Si un point relié appartient à un morceau de décalage, la direction de son mouvement à l'instant est donnée, et un avion peut être perpendiculaire dessinée à cette direction. La ligne de l'intersection des avions perpendiculaires aux chemins des deux points reliés à un instant donné est l'axe instantané du lien à celle instantanée; et les vitesses des points reliés sont directement en tant que leurs distances de cet axe. Dans le See also:dessin sur une surface plate, les deux avions perpendiculaires aux chemins des points reliés sont représentés par deux lignes (étant leurs sections par une normale d'avion à elles), et l'axe instantané par un point (fig. I E/S); et, la longueur des deux lignes le rend inutilisable pour les produire jusqu'à ce qu'elles intersectent réellement, le rapport de vitesse des points reliés peut être trouvé par le principe qu'il est égal au rapport des segments qu'une ligne parallèle à la ligne du raccordement a découpés de deux lignes quelconques tracées d'un point donné, perpendiculaire respectivement aux chemins des points reliés. Pour illustrer ceci par un exemple. Laissez ci être l'axe, et le Ti le point relié du See also:faisceau d'un See also:vapeur-moteur; TiT2 se relier ou la manivelle-tige; T2 l'autre point relié, et le centre du maneton; C2 l'axe de la manivelle et de son axe. Laissez vi dénoter la vitesse du T1 à n'importe quel instant donné; v2 qui du T2 pour trouver le rapport de ces vitesses, produit CiTi, C2T2 jusqu'à ce qu'ils intersectent en K; K est l'axe instantané de la bielle, et le rapport de vitesse est (34) le vl v2: KT1: KT2. (357 K est éteint incommodément lointain, tracent n'importe quelle triangle avec ses côtés respectivement parallèles à CiTi, à C2T2 et à TiT2; le 'rapport des deux côtés d'abord mentionnés sera le rapport de vitesse exigé. Par exemple, aspiration CÀ parallèle à CiTi, T1T2 de coupure dans A; puis vl: v2:: CÀ: § 64 de C2T2. (36). Le See also:disque circulaire excentrique d'Eccentric.See also:An fixé sur un axe, et employé pour donner un mouvement d'échange à une tige, est en effet un maneton du diamètre suffisamment grand pour entourer l'axe, et pour éviter ainsi l'affaiblissement de l'axe qui résulterait de le plier afin de former une manivelle ordinaire. Le centre de l'excentrique est son point relié; et son excentricité, ou la distance de ce centre à l'axe de l'axe, est son bras de manivelle. Un excentrique peut être rendu capable de faire changer son excentricité à l'aide d'une vis de réglage, afin de changer l'ampleur du mouvement d'échange qu'elle communique. § 65. Échangeant la distance de PiecesStrokeDead-Points.The entre les extrémités du See also:chemin du point relié dans un morceau d'échange (tel que le See also:piston d'un vapeur-moteur) s'appelle la course ou la longueur de la course de ce morceau. Quand il est relié à un morceau sans interruption de rotation (tel que la manivelle d'un vapeur-moteur) les extrémités de la course du morceau d'échange correspondent aux points morts du chemin du point relié du morceau de rotation, où la ligne du raccordement est continue avec ou coïncide avec le bras de manivelle. Laissez S être la longueur de la course du morceau d'échange, du L la longueur de la ligne du raccordement, et du R le bras de manivelle du morceau sans interruption de rotation. Puis, si les deux extrémités de la course soient alignées en un droit avec l'axe de la manivelle, S = 2R; (37) et si ces extrémités ne soient pas alignées en un droit avec ces axe, alors S, L R, et L+r, sont les trois côtés d'une triangle, avoir l'angle vis-à-vis de S à cet axe; de sorte que, si 0 soit le supplément de l'arc entre les points morts, S2=2(l2+r2)2(l2r2) cos 0, cos B = 2L2 + § 2 de 2R2 S2 (38) (L2 R2) 66. L'accouplement d'intersecter les haches universelles du See also:Joint.Intersecting d'AxesHooke sont couplés par une adaptation de Hooke, connue See also:sous le nom de "joint universel," qui appartient à la See also:classe du linkwork (voir la fig. 11 I). Laissez 0 être le point d'intersection de la See also:ROC, de l'cOc2, et du 0 de haches leur angle de inclination entre eux. La paire d'axes C ', C2 se terminent en paire de la Floride de See also:fourchettes, See also:F2 dans des See also:roulements aux extrémités desquelles le tour les goujons aux extrémités des bras d'une croix rectangulaire, ayant son centre à la croix de O. This est le lien; les points reliés sont les centres des roulements F ', F2. À chacun instantané chacun de ces points se déplace perpendiculairement au plan central de son axe et lork, donc la ligne de l'intersection des plans centraux des deux fourchettes à l'instant est l'axe instantané de la croix, et le rapport de vitesse des points See also:fa, F2 (qui, car les fourchettes sont égales, est également le rapport de vitesse angulaire des axes) est égal au rapport des distances de ces points de cet axe instantané. La valeur moyenne de ce rapport de vitesse est See also:celle de l'égalité, parce que chaque See also:quart de tour successif est fait par les deux axes dans le même See also: Les trains de Wheelwork.Let A ', A2, A3, &c., A,, 1, A,, dénotent une série de haches, et a2, a3, &c., a,, leurs vitesses angulaires. Laissez Al d'axe porter une roue de N, dents, conduisant une roue des dents de N2 sur l'axe A2, qui See also: élémentaire de combinaisons est un moins que le thenumber des haches m, il est évident que si m est See also:impair la direction de la rotation soit préservée, et si même renversée. C'est souvent une question de importance pour déterminer le nombre de dents dans un train des roues plus adaptées pour donner un rapport déterminé de vitesse à deux haches. Young a montré lui que, pour faire ceci avec moindre tout le nombre de dents, le rapport de vitesse de chaque combinaison élémentaire devrait aussi presque rapprocher que possible à 3.59• ceci donnerait dans beaucoup de cas trop de haches; et, comme règle pratique utile, il peut fixer que de 3 à 6 doivent être la limite du rapport de vitesse d'une combinaison élémentaire dans le wheelwork. Le plus petit nombre de dents dans un pignon pour les dents épicycloïdales doit être douze (voyez que le § 49)See also:but il est meilleur, pour la douceur du mouvement, pour ne pas aller en-dessous de quinze; et pour les dents spirales le plus petit nombre est environ vingt-quatre. Laissez B/c être le rapport de vitesse requis, réduit à ses moindres limites, et laissez B soit C. See also:If B/c plus grand que n'a pas 6 ans plus grands que, et C se trouve entre le nombre minimum prescrit paire de dents (qui peut s'appeler t) et le son See also:double 2t, alors d'une de roues répondra au but, et la volonté de B et de C elles-mêmes soit les nombres exigés. Au cas où B et C seraient incommodément grands, ils sont, si possible, être résolu en facteurs, et ces facteurs (ou s'ils sont trop petits, multiples d'eux) ont employé pour le nombre de dents. Si B ou C, ou tous les deux, être immédiatement incommodément grand et See also: Pour obvier à ce mal un axe intermédiaire court est présenté, faisant des angles égaux avec le premier et le dernier axe, a couplé à chacune d'elles le joint d'un Hooke, et en ayant ses propres deux fourchettes dans le même avion. Laissé à, a2, de même que les vitesses angulaires de la première, intermédiaire, et dernier axe dans ce train de deux accouplements de Hooke. Puis, des principes du § õ il est évident qu'à chaque instantané a2/a1 = a2/aa, et par conséquent qu'as=a '; de sorte que les fluctuations du rapport de vitesse angulaire provoqué par le premier accouplement soient exactement neutralisées par la seconde, et la première et les derniers axes ont des vitesses angulaires égales à chacun instantané. § 71. Les trains de convergence et de divergence de Mechanism.Two ou plus de trains de mécanisme peuvent converger dans des oneas quand les deux pistons d'une paire de vapeur-See also:moteurs, chacune par sa propre bielle, See also:acte sur un vilebrequin. Un train de mécanisme peut diverger dans deux ou See also:moreas quand un axe simple, conduit par un moteur, porte plusieurs poulies, dont chacune conduit une See also:machine différente. Les principes du mouvement comparatif dans de tels trains de convergence et de divergence sont les mêmes que dans des trains simples. Division 6. Combinaisons Globales. § 72. Principles.Willis général indiqué en tant que "combinaisons globales" que ces assemblages des morceaux de mécanisme dans lesquels le mouvement d'un palpeur est la résultante des 'notions composantes ont impressionnées là-dessus par plus d'un conducteur. Deux classes des combinaisons globales peuvent être distinguées qui, cependant non différent en leur nature réelle, diffèrent dans les données qu'elles présentent au concepteur, et dans la méthode de solution à suivre dans les questions les respectant. La classe I. comporte ces cas dans lesquels un morceau A n'est pas porté directement par l'See also:armature C, mais par un autre morceau B. relativement à ce que le mouvement de A est mouvement de giventhe du morceau B relativement à l'armature C étant également donnée. Alors le mouvement de A relativement à l'armature C est la résultante du mouvement de A relativement à B et de B relativement à C; et cette résultante doit être trouvée par les principes déjà expliqués dans la Division 3 de ce §§ 27-32 de See also:chapitre. La classe II. comporte ces cas dans lesquels les mouvements de trois points dans un palpeur sont déterminés par leurs raccordements avec deux ou avec trois conducteurs différents. Cette See also:classification est fondée sur les genres de problèmes résultant des combinaisons. Willis adopte une autre classification fondée sur les objets des combinaisons, que les objets il divise en deux classes, à savoir (r) produire la vitesse globale, ou une vitesse qui est la résultante de deux composants ou plus dans le même chemin, et (2) pour produire un paththat global est, pour faire une remarque donnée (40) dans un mouvement rigide de corps dans un chemin assigné en communiquant certains mouvements à d'autres points dans ce corps. Il est seldc:n qu'un de ces effets est produit sans en même temps produire l'autre; mais la classification de Willis dépend desquels de ces deux effets, égalisent les supposer se produire ensemble, est l'See also:objet pratique du mécanisme. § 73. L'axe différentiel C (fig. 112) de Windlass.The porte un plus grand See also:baril AE et un plus petit DB de baril, tournant comme une seule pièce avec de l'Al de vitesse angulaire dans la direction AE. La poulie ou la poulie FG a un See also:poids W accroché à son centre. Une corde a une extrémité rendue See also:rapide à et s'est enveloppée autour du baril AE; elle See also:passe de A sous la poulie FG, et fait envelopper l'autre extrémité en See also:rond et fait rapidement au baril BD. a exigé la relation entre la vitesse de la See also:traduction v2 de W et d'Al de vitesse angulaire du baril différentiel. Dans ce cas-ci v2 est une vitesse globale, produite par l'action commune des deux conducteurs AE et BD, transmise en enveloppant des connecteurs à FG, et combinée par cette poulie afin d'agir sur le fol- W plus See also:bas W, dont le mouvement est le même avec See also:cela du centre de FG. La vitesse du point F est Al. C.a., mouvement ascendant étant considéré positif. 
La vitesse du point See also: Cette combinaison, appelée Hunter's ou la vis différentielle, combine la force d'un grand fil avec la lenteur du mouvement due à petite. § 75. Le train épicycloïdal de limite épicycloïdale de Trains.The est employé par Willis pour dénoter un train des roues portées un bras, et en ayant certaines rotations relativement à ce bras, que lui-même tourne. Le bras peut être conduit par les roues ou l'aide pour les conduire. Les mouvements comparatifs des roues et du bras, et les chemins globaux ont tracé par des points dans les roues, sont déterminés par les principes de See also:composition des rotations, et de la description des courbes de roulement, expliquée dans le §§ 30, 31. § 76. La See also:valve de glissière du lien Motion.A a fonctionné par un mouvement de lien reçoit un mouvement global du mécanisme le conduisant. (voir le Vapeur-moteur pour une description de ceci et d'autres types de mécanisme de cette classe.) § 77. Mouvements parallèles -- un mouvement parallèle est une combinaison des morceaux de rotation dans le mécanisme conçu pour guider le mouvement d'un morceau d'échange exactement ou anproximately dans une ligne droite, afin d'éviter le See also:frottement qui résulte de l'utilisation des guides droits dans ce but. Fig. 113 représente un mouvement parallèle exact, d'abord proposé, il est crue, par See also:Scott See also: Tandis que la course de A est ACa, se prolongeant aux distances égales de chaque côté de C, et à l'égale deux fois à la corde de la densité double d'arc, la course de B est seulement égale deux fois au sagitta; et A est guidé ainsi par une course comparativement See also:longue par le glissement de B par une course comparativement courte, et par des mouvements rotatoires aux See also:joints C, D, B. § 78. * Un exemple d'un mouvement à ligne directe approximatif composé de trois barres fixées à une armature est montré dans fig. 114. Il est dû à P. L. Tchebichev de See also:rue See also:Petersburg. Les liens See also:ab et CD sont égaux dans la longueur et sont centrés respectivement à A et les extrémités D et B de C. The sont jointes par un DB de lien. Si les longueurs respectives sont faites dans le C.a. de proportions: CD: Le DB = le 1:1'3:0'4 le point moyen P du DB décriront une ligne approximativement droite parallèle au C.a. dans des limites de longueur environ égales à C.a. C. N. Peaucellier, un officier français d'ingénieur, étaient le premier, en 1864, pour inventer un linkwot k avec lequel une ligne droite exacte pourrait être tracée. Le linkwot k est montré dans fig. 115, de laquelle on le verra qu'il se compose d'un rhombus de quatre barres égales ABCD, joint aux See also:coins opposés avec deux barres égales SOYEZ et De. Le septième lien AF est égal dans la longueur pour stopper la distance See also:ea quand le mécanisme est en sa position centrale, les points E et F sont fixe. Il peut montrer que le point C se déplace toujours une ligne droite perpendiculairement à la ligne EF. La propriété plus générale du mécanisme correspondant aux tions appropriés entre les longueurs fa et EF autres que celui de l'égalité est que la courbe décrite par le point C est l'See also:inverse de la courbe décrite par A. There sont d'autres arrangements des barres donnant des mouvements à ligne directe, et ces arrangements ainsi que les propriétés générales des mécanismes de cette sorte sont discutés dans la façon tracer une ligne droite par A. B. See also:Kempe (Londres, 1877). § 79. * Le Pantograph.If un parallélogramme des liens (fig. ii6), soit fixe à n'importe quel un point a dans n'importe quel un des liens produits dans l'une ou l'autre direction, et si n'importe quelle ligne droite soit tracée de ce point pour couper les liens dans les points b et c, puis les points a, b, c seront alignés en droit pour toutes les positions du mécanisme, et si le point b soit guidé dans n'importe quelle courbe celui qui, le point c trace une courbe semblable à une See also:balance agrandie dans le rapport ab: C.a.. Cette propriété du parallélogramme est utilisée dans la construction du See also:pantographe, un See also:instrument utilisé pour obtenir une See also:copie d'une See also:carte ou dessiner sur une échelle différente. See also:Professeur J. J. See also:Sylvester a découvert que cette propriété du parallélogramme n'est pas confinée aux points se situant dans une ligne avec le point fixe. Ainsi si b (fig. 117) soit C b n'importe quel point sur le CD de lien, et si a - se dirigent c soit pris sur le lien De tels que les triangles CbD et De sont semblables et pareillement situées en ce qui concerne leurs liens respectifs, puis le rapport des distances ab et le C.a. est constant, et le See also:bac E d'angle est constant pour toutes les positions de fig. le mécanisme 117,; de sorte que, si b est guidé dans n'importe quelle courbe, le point c décrive une courbe semblable tournée par un bac d'angle, les balances des courbes étant dans le rapport ab au C.a.. Sylvester a appelé un instrument basé sur cette propriété un plagiograph ou un pantographe oblique. La combinaison du parallélogramme avec un mouvement à ligne directe, pour guider un des points dans une ligne droite, est illustrée dans le mouvement parallèle du See also:watt pour des vapeur-moteurs. (Voir Le Vapeur-moteur.) § 80. * Le système de Reuleaux d'Analysis.If deux morceaux, A et B. (fig. 118) sont joints ensemble par une See also:goupille, la goupille étant fixée par exemple au A. que le See also:seul mouvement relatif possible entre les morceaux est un de tourner autour de l'axe de la goupille. Quelque mouvement la paire de morceaux puisse avoir dans l'ensemble chacun des parts séparées de morceau en commun, et ce mouvement commun nullement affecte le mouvement relatif de A et B que le mouvement de l'une seule pièce serait complètement contraint relativement à l'autre morceau. Encore, les morceaux A et B (fig. 119) sont appareillés ensemble comme glissière, et le seul mouvement relatif possible entre eux est maintenant celui du glissement, et donc le mouvement d'un relativement à l'autre sont complètement contraints. Les morceaux peuvent être le pairod E A ensemble comme vis et écrou, dans ce cas le mouvement relatif est composé de la rotation avec le glissement. Ces combinaisons des morceaux sont connues individuellement en tant que des paires cinématiques d'éléments, ou brièvement paires cinématiques. Les trois paires mentionnées ci-dessus ont chaque la particularité qui entrent en contact entre les deux morceaux formant la paire sont réparties sur une surface. Des paires cinématiques qui ont le contact extérieur sont classifiées en tant que paires inférieures. Des paires cinématiques dans lesquelles le contact a lieu suivant une ligne seulement sont classifiées en tant que paires plus élevées. Une paire de dent roule dedans la vitesse est un exemple d'une paire plus élevée, parce que les roues ont le contact entre leurs dents le long des lignes seulement. Un lien cinématique de la forme la plus simple est fait en se joignant vers le haut des moitiés de deux paires cinématiques au moyen d'un lien rigide. Ainsi si AIBt représente une paire de rotation, et A2B2 par deuxième paire de rotation, le lien rigide constitué en joignant le See also:BI à B2 est un lien cinématique. Quatre liens de cette sorte sont montrés dans fig. 120 jointive jusqu'à la forme une chaîne cinématique fermée. Pour qu'une chaîne cinématique puisse être faite à la See also:base d'un mécanisme, chaque point dans n'importe quel lien de lui doit être complètement contraint en ce qui concerne chaque autre lien. Ainsi dans fig. 120 le mouvement d'un point a dans le lien AIA2 est complètement contraint en ce qui concerne le lien BIB4 par la paire de rotation AIBI, et il peut montrer que le mouvement de a relativement au lien non adjacent AÁ4 est complètement contraint, et donc la chaîne de quatre-barre, pendant qu'elle s'appelle, peut être et est employée comme base de beaucoup de mécanismes. Une autre manière de considérer la question de la See also:contrainte est d'imaginer n'importe quel un lien de la chaîne fixée; puis, toutefois l'à chaînes soit déplacé, le chemin d'un point, comme a, restera toujours le même. Dans une chaîne de cinq-barre, si a est un point dans un lien non adjacent à un lien fixe, son chemin est indéterminé. Une autre manière d'énoncer la matière est toujours de dire que, si n'importe quel un lien dans l'à chaînes soit fixe, n'importe quel point dans la chaîne doit avoir seulement un degré de liberté. Dans une chaîne de cinq-barre par point, comme a, dans un lien non adjacent au lien fixe a deux degrés de liberté et la chaîne ne peut pas donc être employée pour un mécanisme. Ces principes peuvent être appliqués pour See also:examiner n'importe quelle combinaison possible des liens formant une chaîne cinématique afin d'examiner sa convenance pour l'usage comme mécanisme. Des chaînes composées sont constituées par la superposition des chaînes deux ou plus simples, et dans ces maillons de chaînes plus complexes s'avérera porter trois, ou même plus, moitiés des paires cinématiques. Le mécanisme de vitesse de valve de joie est un bon exemple d'une chaîne cinématique composée. Une chaîne accumulée de trois paires de rotation et d'une paire coulissante, et connue sous le nom de chaîne de manivelle de glisseur, est montrée dans fig. 121. On le verra qu'Al de morceau peut seulement glisser relativement au BI de morceau, et ces deux morceaux forment donc la paire coulissante. Al de morceau porte la goupille B4, qui est une moitié de la paire de rotation A, B. le morceau AI ainsi que la forme de la goupille B4 donc un lien cinématique AIB. les autres liens de la chaîne sont, BIAz, B2B3, AÁ4. Afin de convertir une chaîne en mécanisme il est nécessaire de fixer un lien dans lui. Tout un des liens peut être fixe. Il suit donc qu'il y a autant de mécanismes possibles car il y a des liens dans la chaîne. Par exemple, il y a un mécanisme bien connu correspondant au fixing de trois des quatre liens de la chaîne de manivelle de glisseur (fig. I21). Si le lien d est fixé la chaîne devient immédiatement le mécanisme du moteur de vapeur ordinaire; si le lien e est fixé le mécanisme obtenu est celui du moteur de vapeur d'See also:oscillation de cylindre; si le lien c est fixé le mécanisme devient ou le Whitworth rapide-retournent le mouvement ou le mouvement de fente-barre, dépendant de la proportion entre les longueurs des liens c et e. ces différents mécanismes s'appellent les inversions de la chaîne de manivelle de glisseur. Ce qui était le cadre fixe du mécanisme dans un cas devient un lien mobile dans une See also:inversion. Le système de Reuleaux consiste, donc, essentiellement en See also:analyse de chaque mécanisme dans une chaîne cinématique, et puisque chaque lien de la chaîne peut être l'armature fixe des mécanismes tout à fait divers d'un mécanisme s'avère simplement des inversions de la même chaîne cinématique. La cinématique de See also:Franz Reuleaux des See also:machines, traduite par See also: Kennedy (Londres, 1886), le système a été employé pour la première fois dans un See also:manuel See also:anglais, et maintenant il a réussi à pénétrer son la plupart des manuels modernes concernant le sujet du mécanisme. § 81. * Centrodes, centres instantanés, l'See also:image de vitesse, la vitesse Diagram.Problems au sujet du mouvement relatif des multiples parties d'une chaîne cinématique peut être considéré de deux manières, en plus de la manière jusqu'ici utilisée en cet See also:article et basée sur le principe du § 34. Le premier est par la méthode de centres instantanés, déjà exemplifiée dans le § 63, et des centres de surface de roulement, développés par Reuleaux en liaison avec sa méthode d'analyse. La seconde est au moyen de méthode de professeur R. H. See also: Il n'y a aucune restriction à la forme de ces axodes de roulement; ils peuvent avoir n'importe quelle forme conformée à (huilant (c'est-à-dire, aucun glissement n'est autorisé), et la vitesse relative d'un point P est encore trouvé en le considérant en ce qui concerne le centre instantané. Reuleaux a prouvé que le mouvement relatif de n'importe quelle paire de liens non adjacents d'une chaîne cinématique est déterminé par le roulement ensemble de deux surfaces cylindrique idéales (cylindrique étant employé ici en général), dont on peut assumer que chacune est constituée par la See also:prolongation du matériel du lien auquel il correspond. Ces surfaces ont le contact à l'axe instantané, qui s'appelle maintenant l'axe instantané des deux liens concernés. Pour trouver la forme de ces surfaces correspondant à une paire particulière de liens non adjacents, considérez chaque lien de la paire fixée alternativement, puis le lieu de l'axe instantané est l'axode correspondant au lien fixe, ou, vu un plan de mouvement seulement, le lieu du centre instantané est le centrode correspondant au lien fixe. Pour trouver le centre instantané pour un lien See also:particulier correspondant à n'importe quelle See also:configuration donnée de la chaîne cinématique, il est seulement nécessaire de savoir la direction du mouvement de deux points quelconques dans le lien, puisque les lignes par ces points respectivement perpendiculairement à leurs directions de mouvement intersectent au centre instantané. Illustrer ce principe, considérer la chaîne de quatre-barre montrée dans fig. 122 a composé des quatre liens, a, b, c, le d. a laissé un être le lien fixe, et considère le lien c. que ses extrémités se déplacent respectivement les directions perpendiculairement au €See also:Ind d des liens b; par conséquent produisez les liens b et d pour se réunir dans le point un. Ce point est le centre instantané du mouvement du lien c relativement au lien fixe a, un fait indiqué par le C.a. de suffixe placé après le See also:processus de O. The de See also:lettre étant répété pour différentes valeurs de l'angle 0 la courbe par l'See also:aviron de multiples points est le centre de surface qui peut être imaginé comme constitué par une prolongation du matériel du lien a. pour trouver le centre de surface correspondant pour le lien c, pour fixer c et pour répéter le processus. Encore, imaginez d fixé, alors le centre instantané Obd de b en ce qui concerne d est trouvé en produisant les liens c et a pour intersecter dans Obd, et les formes des centres de surface appartenant respectivement aux liens b et d peuvent être trouvées en tant qu'avant. L'axe au sujet dont une paire de tour adjacent de liens est un axe permanent, et est naturellement l'axe de la goupille qui forme le point. Ajoutant les centres correspondant à ces plusieurs haches à la figure, on le verra qu'il y a six centres en liaison avec la chaîne de quatre-barre de laquelle quatre sont permanents et deux sont les centres instantanés ou virtuels; et, de plus, que celui qui soient la configuration de la chaîne le See also:groupe de ces centres eux-mêmes dans trois ensembles de trois, chaque ensemble se trouvant sur une ligne droite. Cette particularité n'est pas un See also:accident ou une propriété spéciale de la chaîne de quatre-barre, mais est une See also:illustration d'une See also:loi générale concernant le sujet découvert par Aronhold et monsieur A. B. W. Kennedy indépendamment, qui peuvent être ainsi énoncés: Si trois corps quelconques, a, b, c, ont le mouvement plat leurs trois centres virtuels, Oab, Oba, Oaa, sont trois points sur une ligne droite. Une See also:preuve de ceci sera trouvée dans les mécanismes des machines cités ci-dessus. Après avoir obtenu l'ensemble de centres instantanés pour une chaîne, supposez qu'a est le lien fixe de la chaîne et du c n'importe quel autre lien; puis la bureautique, est le centre instantané des deux liens et peut être considérée pour l'instant comme trace d'un axe fixé à une prolongation du lien a autour duquel c tourne, et des problèmes de la vitesse instantanée au sujet du lien c sont résolus ainsi comme si le lien c tournaient simplement pour l'instant autour d'un axe fixe coïncident avec l'axe instantané. La méthode de la méthode 2.The deuxième est basée sur la représentation de vecteur de la vitesse, et peut être illustrée en l'appliquant à la chaîne de quatre-barre. Laissez l'cAnnonce (fig. 123) soit le lien fixe. Considérez le lien AVANT JÉSUS CHRIST, et laissez-l'être prié de trouver la vitesse du point B ayant donné la vitesse du principe de C. The de point sur quel c que la solution est basée est que le seul mouvement que B peut avoir relativement à un axe par C fixé au CD de lien est un de tourner autour de C. Choose n'importe quel See also:poteau 0 (fig. 124). De ce poteau présenté Oc pour représenter la vitesse de la direction de C. The de point de ceci doit être perpendiculaire au CD de ligne, parce que c'est la seule direction possible au point C. If que le lien se déplace AVANT JÉSUS CHRIST sans rotation, Oc représentera également la vitesse du point B; mais, si le lien tourne, B peut seulement se déplacer autour de l'axe C, et sa direction de mouvement est donc perpendiculairement aux CB de ligne a par conséquent visé la direction possible du mouvement du b dans le See also:diagramme de vitesse, à savoir cbi, perpendiculairement aux CB. Mais le point B doit également se déplacer perpendiculairement au ab dans le cas à l'étude. Par conséquent tracez une ligne par O dans le diagramme de vitesse perpendiculairement au ab au cbi coupé dans b. alors See also:Ob est la vitesse du point b dans la grandeur et la direction, et le Cb est la vitesse tangentielle de B relativement à C. Moreover, celui qui soit les importances réelles des vitesses, le rapport instantané de vitesse des points C et B est donné par le rapport Oc/Ob. Une propriété la plus importante du diagramme (figs. 123 et 124) est la suivante: Si des points X et X sont pris divisant le lien AVANT JÉSUS CHRIST et les Cb tangentiels de vitesse, de sorte que cx: X b = CX: XB, alors See also:boeuf représente la vitesse du point X dans la grandeur et la direction. Le Cb de ligne s'est appelé l'image de vitesse de la tige, puisqu'il peut être considéré comme schéma de balance de la tige tournée par 90° de la tige réelle. Ou, mis dans une autre manière, si le CB de lien est dessiné à la balance sur les nouveaux Cb de longueur dans le diagramme de vitesse (fig. 124), puis un vecteur tiré de 0 à n'importe quel point sur le nouveau schéma de la tige représentera la vitesse de ce point de la tige réelle dans la grandeur et la direction. On le comprendra qu'il y a un nouveau diagramme de vitesse pour chaque See also:nouvelle configuration du mécanisme, et que dans chaque nouveau diagramme l'image de la tige sera différente dans la balance. Après la méthode indiquée ci-dessus pour une chaîne cinématique en général, on obtiendra un diagramme de vitesse semblable à celui de fig. 124 pour chaque configuration du mécanisme, un diagramme dans lequel la vitesse des multiples points dans la chaîne utilisée pour tracer le diagramme apparaîtra à la même balance, rayonnant tout du poteau O. The que les lignes joignant les fins de ces plusieurs vitesses sont les multiples vitesses tangentielles, chacun étant l'image de vitesse d'un lien dans la chaîne. Ces plusieurs images ne sont pas à la même balance, de sorte que bien que les images puissent être considérées comme pour formeres collectivement une image de la chaîne elle-même, les multiples membres de cette chaîne-image soient à différentes balances dans n'importe quel un diagramme de vitesse, et l'chaîne-image est tordue ainsi des proportions réelles du mécanisme qu'elle représente. § 82. * Diagramme D'Accélération. L'accélération Image.Although qu'il est possible d'obtenir l'accélération des points dans une chaîne cinématique avec un lien fixé par les méthodes qui utilisent les centres instantanés de la chaîne, la méthode de vecteur se prête plus aisément à ce but. Il devrait comprendre que le centre instantané considéré dans les paragraphes précédents est disponible seulement pour estimer des vitesses relatives; il ne peut pas être employé dans les questions semblables d'un mannerfor concernant l'accélération. C'est-à-dire, bien que le centre instantané soit un centre sans vitesse pour l'instant, ce n'est pas un centre sans accélération, et en fait le centre sans accélération est en général par point tout à fait différent. Le principe général dont la méthode de tracer un diagramme d'accélération dépend est que si un CB de lien (fig. 125) fait donner le mouvement plat et l'accélération de n'importe quel point C dans la grandeur et la direction, l'accélération de n'importe quel autre point B est la somme de vecteur de l'accélération de C, l'accélération radiale de B au sujet de C et l'accélération tangentielle de B au sujet de C. Let A soient n'importe quelle origine, et a laissé le C.a. représente l'accélération du point C, ct l'accélération radiale de B au sujet de C qui doit être dans une direction parallèle à AVANT JÉSUS CHRIST, et tb l'accélération tangentielle de B au sujet de C, de qui devez courez soit perpendiculaire au ct; alors la somme de vecteur de ces trois grandeurs est ab, et ce vecteur représente l'accélération des directions de B. The de point du radial et des accélérations tangentielles du point B sont toujours connues quand la position du lien est assignée, puisque ce doivent être respectivement parallèles dessiné et perpendiculairement au lien lui-même. L'importance de l'accélération radiale est indiquée par l'expression v2/BC, v étant la vitesse du point B au sujet du point C. This que la vitesse peut toujours être trouvée du diagramme de vitesse de la chaîne de laquelle le lien fait partie. Si See also:dw/dt est l'accélération angulaire du lien, le CB de dw/dt X est l'accélération tangentielle du point B au sujet du point C. Generally que cette accélération tangentielle est inconnue dans la grandeur, et ce devient une partie du problème pour la trouver. Une propriété importante du diagramme est que si des points X et X sont pris divisant les CB de lien et l'accélération entière de B au sujet de C, à savoir, Cb dans le même rapport, alors See also:hache représente l'acceleratioi du point X dans la grandeur et la direction; le Cb s'appelle l'image d'accélération de la tige. En s'appliquant ce principe au schéma d'un diagramme d'accélération pour un mécanisme, le diagramme de vitesse du mécanisme doit être premier dessiné afin d'avoir les moyens les moyens de calculer les multiples accélérations radiales des liens. Alors supposer que l'accélération d'un point d'un lien particuar du mécanisme est connue ainsi que la configuration correspondante du mécanisme, le C.a. de deux vecteurs et le ct peuvent être dessinés. La direction de livre, le troisième vecteur dans le diagramme, est également connue, de sorte que le problème soit réduit à la condition que b est quelque See also:part sur le tb de ligne. Alors autre conditionne le conséquent sur le fait que les formes de lien partie d'une chaîne cinématique fonctionnent pour permettre à b d'être 'fixe. Ces méthodes sont déterminées et exemplifiées dans les graphiques, par R. H. Smith (Londres, 1889). Des exemples, complètement établis, des diagrammes de vitesse et d'accélération pour la chaîne de manivelle de glisseur, la chaîne de quatre-barre, et le mécanisme de la vitesse de valve de joie seront trouvés dans See also: L'information et commentaires additionnelsIl n'y a aucun commentaire pourtant pour cet article.
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