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OBII, OB21
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See also:OBII, OB21 ihre Taktabstandskegel; FIG., 106, OC1, OC2 ihre Äxte; OI ihre See also:Linie See also:des Kontaktes. Senkrechtes zum OI-abgehobenen Betrag AIIA2, die Äxte im Al, See also:A2 schneiden; bilden Sie die äußeren Kanten von den Mustern und von den Teilen See also:der Räder (30) See also: Der Fortschritt der Nuß findet in der entgegengesetzten Richtung zu dem des Fortschritts der Schraube im See also:Fall statt, in dem die Nuß örtlich festgelegt ist. Der See also:Taktabstand oder der axiale Taktabstand einer Schraube hat die Bedeutung dadurch, die ihr daß Abschnitt, nämlich der See also:Abstand, gemessenes paralleles zur Mittellinie, zwischen den entsprechenden Punkten in zwei aufeinanderfolgenden Umdrehungen des See also:gleichen Gewindes zugewiesen wird. Wenn folglich die Schraube einige äquidistante Gewinde hat, ist der zutreffende Taktabstand dem geteilten axialen Taktabstand gleich, wie zwischen zwei angrenzenden Gewinden gemessen, multipliziert mit der Zahl Gewinden. Wenn eine See also:Schnecke ringsum die Schraube beschrieben wird, jede Umdrehung des Gewindes senkrecht kreuzend, verlegen der Abstand zwischen zwei entsprechenden Punkten auf zwei aufeinanderfolgenden Umdrehungen vomselben, gemessen entlang dieser normalen Schnecke, kann benannt werden den normalen Taktabstand; und wenn die Schraubenh'is mehr als ein Gewinde der normale Taktabstand von Gewinde zu Gewinde, das ich lege, seien den Normal geteilten Taktabstand benannt Sie. Die See also: Räder Hookes mit den schiefen oder schraubenartigen Zähnen sind tatsächlich Schrauben vieler Gewinde und der großen See also:Durchmesser verglichen mit ihren Längen. Die gewöhnliche Position eines Paares Schnecken ist mit ihren Äxten senkrecht miteinander. Wenn man vom beträchtlich grösseren Durchmesser als das andere ist, wird das größere allgemein in der Praxis ein See also:Rad, die Namensschraube genannt, die nur am kleineren zugetroffen wird; aber sie sind dennoch beide Schrauben tatsächlich. um die Zähne von einem Paar Schnecken zu bilden, die richtig und glatt zu See also:arbeiten gepaßt werden, wird eine verhärtete Stahlschraube von der Abbildung der kleineren Schraube gebildet, mit seinem Gewinde oder verlegt See also:Kerbe, um ein Ausschnittwerkzeug zu bilden; die größere Schraube oder "das Rad," wird ungefähr von der angeforderten Abbildung geworfen; die größere Schraube und die Stahlschraube werden oben in ihre korrekte relative Position gepaßt und gebildet, um miteinander in Kontakt zu See also:drehen, indem man die Stahlschraube dreht, die die Gewinde der größeren Schraube zu ihrer zutreffenden Abbildung schneidet. § 58. Koppelung der Coupling.A-Koppelung parallelen AxesOldhams ist ein Modus des Anschließens eines Paares Wellen, damit sie in die gleiche Richtung mit der gleichen Mittelwinkelgeschwindigkeit sich drehen. Wenn die Äxte der Wellen in der gleichen geraden Geraden sind, besteht die Koppelung, wenn sie so ihre angrenzenden Enden anschließt, die sie als Einteiler drehen; aber, wenn die Äxte nicht in sind, werden die gleichen Kombinationen der geraden Geraden der Einheit angefordert. Eine Koppelung für parallele Wellen, die nach Schleifkontakt verfährt, wurde durch See also:Oldham erfunden und wird in fig. 107 dargestellt. Ci, C2 sind die Äxte der zwei parallelen Wellen; DL, Scheiben D2 zwei, die, geregelt an den Enden der zwei Wellen FIG. I07 sich gegenüberstellen. beziehungsweise; EIEI ein See also: Alle Winkelgeschwindigkeiten der zwei Scheiben und des Kreuzes sind Gleichgestelltes an jedem Augenblick; der See also:mittlere Punkt des Kreuzes, an A, rotiert im punktierten Kreis, der zweimal nach der Linie der See also:Mitten CÇ2 als Durchmesser für jede Umdrehung der Scheiben und des Kreuzes beschrieben wird; die blitzschnelle Mittellinie der Umdrehung des Kreuzes irgendwie am Augenblick ist an I, der Punkt im Kreis CÇ2, der zu A diametral entgegengesetzt ist. Koppelung Oldhams kann mit See also:Vorteil benutzt werden, in dem die Äxte der Wellen so fast in der gleichen geraden Geraden sein sollen, wie möglich ist, aber wo es etwas Zweifel hinsichtlich des practibility oder des permanency ihres genauen Durchganges gibt. $ 59. ConnectorsBelts aufwickelnd, werden See also:Netzkabel- und Chains.Flat-See also:Riemen des Leders oder der See also:Guttapercha, der runden Netzkabel von See also:catgut, des Hanfs oder anderen Materials und der Metallketten als Verpackung der Stecker, um rotierende Bewegung zwischen Paaren Riemenscheiben und Trommeln zu übertragen benutzt. Riemen (am häufigsten verwendet von See also:allen aufwickelnsteckern) erfordern fast zylinderförmige Riemenscheiben. Ein Riemen neigt, in Richtung zu diesem See also:Teil einer See also:Riemenscheibe zu bewegen deren Radius am größten ist; Riemenscheiben für Riemen folglich werden etwas in der Mitte geschwollen, so See also:dass der Riemen auf der Riemenscheibe bleiben kann, es sei denn gewaltsam verschoben. Ein Riemen wenn in der Bewegung wird weg von einer Riemenscheibe oder von einer Riemenscheibe an zu anderen der gleichen Größe längsseits von ihm verschoben, indem man gegen dieses Teil des Riemens sich betätigt, der in Richtung zur Riemenscheibe bewegt. Netzkabel erfordern jede zylinderförmigen Trommeln mit Leisten oder gefugten Riemenscheiben. Ketten erfordern Riemenscheiben oder Trommeln, gefugt, Kerbe und gezahnt, um die See also:Verbindungen der See also:Kette zu passen. Stecker für das Mitteilen der ununterbrochenen Bewegung aufwickelnd, seien Sie See also:endlos. Stecker für In Verbindung stehen Austauschenbewegung aufwickelnd, haben Sie normalerweise ihre Enden gebildet See also:schnell zu den Riemenscheiben oder zu den Trommeln, die sie anschließen und die Sektoren in diesem Fall sein können. Die Linie des Anschlußes von zwei Stücken, die durch einen aufwickelnstecker angeschlossen werden, ist die Mittellinie des Riemens, des Netzkabels oder der Kette; und die vergleichbaren Bewegungen der Stücke werden durch die!principles von § 6 festgestellt, wenn beide Stücke sich drehen, und von § 37, wenn man und sich dreht, verschiebt sich anderes, in dem letzter Fall die Bewegung austauschen muß. Die Werfenlinie einer Riemenscheibe oder der See also:Trommel ist eine Kurve, zu der die Linie des Anschlußes immer ein tangentthat ' See also: Riemenscheiben und Trommeln für das communi-, das ein konstantes Geschwindigkeitsverhältnis cating ist, sind kreisförmig. Der wirkungsvolle Radius oder der Radius des Werfenkreises einer kreisförmigen Riemenscheibe oder der Trommel, ist dem realen Radius gleich, der Hälfte Stärke des Steckers hinzugefügt wird. Die damaligen (31) Winkelgeschwindigkeiten eines Paares verbundener kreisförmiger Riemenscheiben oder Trommeln sind umgekehrt als die wirkungsvollen Radien. Ein gekreuzter Riemen, wie in fig. 1o8, A, Rückseiten, welche die Richtung der Umdrehung mitteilte; uncrossed Riemen, wie im Fig. Io8, B, Konserven die Richtung. Die Länge See also: So dass der Riemen in jede mögliche Position auf einem Paar Geschwindigkeit-Kegeln genau passen kann, muß die Quantität L, in den Gleichungen (32 A) konstant sein oder (32 B), insofern der Riemen gekreuzt wird oder uncrossed. Für einen gekreuzten Riemen wie in A und in C, fig. 109, hängt L nur von c ab und auf rl + r2. jetzt ist c konstant, weil die Äxte parallel sind; folglich soll die Summe der Radien der Werfenkreise, die in jeder Position des Riemens angeschlossen werden, konstant sein. Daß Bedingung durch ein Paar ununterbrochene Kegel erfüllt wird, erzeugten durch die Umdrehung von zwei geraden Geraden, die gegenüber von Weisen zu ihren jeweiligen Äxten in den gleichen Winkeln geneigt sind. Für uncrossed Riemen, die Quantität L in der Gleichung (32 B) soll konstant gebildet werden. Die genaue Erfüllung dieser See also:Bedingung erfordert die Lösung einer transcendental Gleichung; aber sie kann mit der Genauigkeit erfüllt werden, die zu den praktischen Zwecken genügend ist, indem man, anstelle von verwendet (B) die folgende ungefähre Gleichung 32: L fast = 2c +ir(ri+r2) + (rl r2)2/c• (33) das folgende ist die bequemste praktische See also:Richtlinie für die Anwendung dieser Gleichung: Lassen Sie die Geschwindigkeit-Kegel gleiche und ähnliche conoids, wie in B, fig. 109, aber mit ihren großen und kleinen Enden sein, die gegenüber von Weisen gedreht werden. Lassen Sie ri der Radius des großen Endes von jedem, r2 sein, das vom kleinen See also:Ende, ro der von der Mitte; und lassen Sie See also: Linkwork in den General.The-Stücken, die durch linkwork angeschlossen werden, wenn sie sich drehen oder oszillieren, werden normalerweise Kurbeln, Lichtstrahlen und See also:Hebel genannt. Die Verbindung, durch die sie angeschlossen werden, ist eine steife See also: Koppelung parallelen Axes.Two oder parallelerer Wellen (wie die einer sich fortbewegenden See also:Maschine, mit zwei oder mehr Paaren der Antriebsräder) werden gebildet, um sich mit ständig gleichen Winkelgeschwindigkeiten zu drehen indem man gleiche Kurbeln hat, die beibehaltene Ähnlichkeit durch eine Koppelung-Stange solch einer Länge sind, daß die Linie des Anschlußes dem Abstand zwischen den Äxten gleich ist. Die Kurbeln führen ihre Totpunkte gleichzeitig. um das unsteadiness der Bewegung zu verhindern, das diese neigt, zu verursachen, werden die Wellen mit einem zweiten See also: Lassen Sie VI die Geschwindigkeit von T1 an jedem möglichem gegebenen Augenblick bezeichnen; v2 das vom T2 zum Finden des Verhältnisses dieser Geschwindigkeiten, Erzeugnis CiTi, C2T2, bis sie in See also: Lassen Sie 0 der Koinzidenzpunkt des See also:Axt-OCRS, -OC2 und -0 sein ihr Winkel der Neigung miteinander. Das Paar von Wellen C ', C2 beenden in einem Paar Gabelflorida, See also:F2 in den Lagern an den Extremitäten, von denen Umdrehung die Gründlinge an den Enden der Arme eines rechteckigen Kreuzes, seine Mitte am Kreuz O. This habend die Verbindung ist; die verbundenen Punkte sind die Mitten der See also:Lager See also: Die vergleichbare Bewegung des ersten Treibers ' und des letzten Nachfolgers wird erreicht, indem man die Anteile kombiniert, welche durch ihre Bezeichnungen die Geschwindigkeitsverhältnisse und durch ihre Zeichen die Richtungsrelationen der einiger grundlegenden Kombinationen ausdrücken, aus denen der Zug besteht. § 69. Züge von Wheelwork.Let A ', A2, A3, &c., A,, 1, A,, bezeichnen eine Reihe Äxte und a2, a3, &c., a,, ihre Winkelgeschwindigkeiten. Lassen Sie das Mittellinienal ein Rad von N, die Zähne tragen und ein Rad der N2zähne auf der Mittellinie A2 See also:fahren, die auch ein Rad der Na-Zähne trägt und ein Rad der Na-Zähne auf der Mittellinie A3 und so See also:weiter fährt; die See also:Zahlen Zähnen in den Treibern, die von Ns und in den Nachfolgern durch n bezeichnet werden, und zu denen die Äxte die Räder, die durch Zahlen bezeichnet werden örtlich festgelegtes sind. Dann wird das resultierende Geschwindigkeitsverhältnis durch a,, 2 als &c. bezeichnet. . a,, N. N2. . &c.... (4r) Alal als morgens-' N2. Na. . &c.. . . n, "das heißt, das Geschwindigkeitsverhältnis des Letzten und die ersten Äxte ist das Verhältnis des Produktes der Zahlen Zähnen in den Treibern zum Produkt der Zahlen Zähnen in den Nachfolgern. Alle Räder annehmend, um im äußeren Getriebe zu sein dann da jede grundlegende Kombination die Richtung der Umdrehung aufhebt und da die Zahl des grundlegenden Kombinationsherrn einer weniger als thenumber von Äxten See also: Coupling.It doppelten Hookes ist in § 66 gezeigt worden, daß das Geschwindigkeitsverhältnis eines Paares Wellen, die durch eine Universalverbindung verbunden werden, zwischen den Begrenzungen Lattich 0 und 1/cos 0 schwankt. Folglich eine oder beide der Wellen müssen eine Vibrations- und unsichere Bewegung haben, die zur Einheit und zum See also:Rahmen schädlich ist. um dieses Übel zu verhindern wird eine kurze Zwischenwelle eingeführt und bildet gleiche Winkel mit dem ersten und letzte Welle, verband mit jeder von ihnen indem sie eines Hookes die Verbindung, und seine eigenen zwei Gabeln in der gleichen Fläche hatte. Gelassen an, a2, wie die Winkelgeschwindigkeiten von der ersten, See also:Vermittler und letzte Welle in diesem Zug von zwei Koppelungen Hookes. Dann von den Grundregeln von § õ ist es daß an jedem sofortigen a2/See also:a1 = a2/aa und infolgedessen daß as=a ' offensichtlich; damit die Fluktuationen des Winkelgeschwindigkeitverhältnisses, das durch die erste Koppelung verursacht wird, genau durch die Sekunde und die erste neutralisiert werden und letzte Wellen haben gleiche Winkelgeschwindigkeiten an sofortigem jedem. § 71. Zusammenlaufende und auseinanderlaufende Züge von Mechanism.Two oder mehr Züge der Einheit können in oneas zusammenlaufen wenn die zwei Kolben eines Paares Dampf-See also:Maschinen, jedes durch seinen eigenen Connecting-rod, See also:Tat nach einer Kurbelwelle. Ein Zug Einheit kann in zwei oder in See also:moreas auseinanderlaufen, wenn eine einzelne Welle, angetrieben durch eine Primärkraft, einige Riemenscheiben trägt, von denen jede eine andere Maschine fährt. Die Grundregeln der vergleichbaren Bewegung in solchen zusammenlaufenden und auseinanderlaufenden Zügen sind dieselben wie in den einfachen Zügen. Abteilung 6. Gesamte Kombinationen. § 72. Allgemeines Principles.See also:Willis gekennzeichnet als "gesamte Kombinationen,", das jene Montagen der Stücke der Einheit, in denen die Bewegung von einem Nachfolger das Endergebnis von Teil' Begriffen ist, auf ihm durch mehr als einen Treiber beeindruckten. Zwei Kategorien gesamte Kombinationen können bemerkenswert sein, die, zwar nicht unterschiedlich in ihrer tatsächlichen Natur, in den See also:Daten, die sie dem Entwerfer darstellen und in der Methode der in die Fragen zu folgenden Lösung sich unterscheiden, die sie respektieren. Kategorie I. enthält jene Fälle, in denen ein Stück A nicht direkt durch den Rahmen C See also:getragen wird, aber durch ein anderes Stück B. verhältnismäßig zu, welchem die Bewegung von A giventhebewegung des Stückes B verhältnismäßig zum Rahmen ist C, der auch gegeben wird. Dann ist die Bewegung von A verhältnismäßig zum Rahmen C das Endergebnis der Bewegung von A verhältnismäßig zu B und von B verhältnismäßig zu C; und dieses Endergebnis soll durch die Grundregeln gefunden werden, die bereits in Abteilung 3 dieses See also:Kapitel§§ 27-32 erklärt werden. Kategorie II. enthält jene Fälle, in denen die Bewegungen von drei Punkten in einem Nachfolger durch ihre Anschlüsse mit zwei oder mit drei unterschiedlichen Treibern festgestellt werden. Diese See also:Klassifikation wird auf den Arten der Probleme gegründet, die aus den Kombinationen entstehen. Willis nimmt eine andere Klassifikation an, die auf den Gegenständen der Kombinationen gegründet wird, die Gegenstände er in zwei Kategorien teilt, (R) gesamte Geschwindigkeit nämlich produzieren soll oder eine Geschwindigkeit, die das Endergebnis von zwei oder mehr Bestandteilen im gleichen Weg ist und (2), um ein gesamtes paththat zu produzieren, um einen gegebenen Punkt (40) in einer steifen Körperbewegung in einem zugewiesenen Weg zu bilden, indem sie bestimmte Bewegungen zu anderen Punkten in diesem Körper mitteilen. Es ist seldc:n, daß einer dieser Effekte produziert wird, ohne gleichzeitig den anderen zu produzieren; aber die Klassifikation von Willis hängt nach welchen jener zwei Effekte, das Annehmen sie glätten, zusammen aufzutreten, ist der praktische See also:Gegenstand der Einheit ab. § 73. Differentiale Windlass.The-Mittellinie C (fig. 112) trägt ein größeres Faß AE und ein kleineres See also:Fass-DB und dreht sich als Einteiler mit dem Winkelgeschwindigkeital in der Richtung AE. Die Riemenscheibe oder die Antriebsscheibe FG hat ein See also:Gewicht See also: 
In diesem Fall ist v2 eine gesamte Geschwindigkeit, produziert durch die gemeinsame Tätigkeit der zwei Treiber AE und BD, übermittelt, indem es Stecker FG aufwickelt, und durch diese Antriebsscheibe kombiniert, um auf dem fol- W W See also:niedriger zu fungieren, dessen Bewegung dieselbe mit der der Mitte von FG ist. Die Geschwindigkeit des Punktes F ist Al. Wechselstrom, aufwärts Bewegung geltend als positiv. Die Geschwindigkeit des Punktes See also: The des Fortschritts von B verhältnismäßig zu C ist (entsprechend § 32) API und von A verhältnismäßig zu B (entsprechend § 57) ap2; folglich ist die Geschwindigkeit von A verhältnismäßig zu C a (PU - P2), (46) seiend dieselbe mit der Geschwindigkeit des Fortschritts einer Schraube des Taktabstandes pi-p2. Diese Kombination, genannt Hunters oder der differentialen Schraube, kombiniert die Stärke eines großen Gewindes mit der Langsamkeit der Bewegung See also:passend bis ein kleines. § 75. Epizyklischer Zug der epizyklischen Trains.The-Bezeichnung wird von Willis benutzt, um einen Zug der Räder zu bezeichnen, die verhältnismäßig indem einen Arm und Haben bestimmter Umdrehungen zu diesem Arm getragen werden, den selbst dreht. Der Arm kann entweder durch die Räder oder die Vorlage im Fahren sie gefahren werden. Die vergleichbaren Bewegungen der Räder und des Armes, und die gesamten Wege verfolgten durch Punkte in den Rädern, werden festgestellt durch die Grundregeln des Aufbaus von Umdrehungen, und der Beschreibung der Rollenkurven, erklärt in §§ 30, 31. § 76. Diaventil der Verbindung Motion.A funktionierte durch eine Verbindungsbewegung empfängt eine gesamte Bewegung von der Einheit, die sie fährt. (sehen Sie Dampf-Maschine für eine Beschreibung von dieser und von anderen Arten Einheit dieser Kategorie.), § 77. Parallele Bewegungen -- eine parallele Bewegung ist eine Kombination der drehenstücke in der Einheit, die entworfen wird, um die Bewegung eines Austauschenstückes entweder in eine gerade Geraden genau oder anproximately zu führen, um die See also:Friktion zu vermeiden, die aus dem Gebrauch von geraden Führern zu diesem Zweck entsteht. Fig. 113 stellt eine genaue parallele Bewegung See also:dar, zuerst vorgeschlagen, es wird geglaubt, von See also:Scott See also:Russell. Das ArmcCd schält die Mittellinie C ein und wird an D zur Mitte des Stabes See also:ADB verbunden, dessen Länge Doppeltes von der von CD ist, und eins, von dessen Enden B zu einem Schweber verbunden wird, schiebend in gerade Führer entlang dem LiniencColumbium zeichnen IST senkrecht zum COLUMBIUM und schneiden das CD, das in See also:E produziert wird, dann ist E die blitzschnelle Mittellinie des Stabes ADB; und die Richtung der Bewegung von A ist an jedem sofortigen Senkrechten zu EAthat ist, entlang der geraden Geraden ACa. Während der Anschlag von A ACa ist, auf beiden Seiten verlängernd auf gleiche Abstände von C und Gleichgestelltes auf zweimal die Spannweite des Bogen-DD, ist der Anschlag von B zweimal dem sagitta nur gleich; und folglich wird A durch einen verhältnismässig See also:langen Anschlag durch das Schieben von B durch einen verhältnismässig kurzen Anschlag und durch rotierende Bewegungen an den Verbindungen C, D, B geführt. § 78. * Ein Beispiel einer ungefähren linearen Bewegung, die aus drei Stäben befestigt werden an einem Rahmen besteht, wird in fig. 114 gezeigt. Es liegt an P. L. Tchebichev von Str. See also:Petersburg. Die Verbindungen AB und CD sind in der Länge gleich und werden beziehungsweise an A zentriert und Enden D und B C. The werden durch ein Verbindungs-DB verbunden. Wenn die jeweiligen Längen im Anteilswechselstrom gebildet werden: CD: DB = 1:1'3:0'4 der mittlere Punkt P von DB beschreiben eine ungefähr gerade Geraden, die zu Wechselstrom innerhalb der Begrenzungen auf Länge ungefähr gleich Wechselstrom C. N. Peaucellier, ein französischer Ingenieuroffizier parallel ist, waren das erste, 1864, um ein linkwot k zu erfinden, mit dem eine genaue gerade Gerade gezeichnet werden könnte. Das linkwot k wird in fig. 115 gezeigt, von dem es gesehen wird, daß es aus einem Rhombus von vier gleichen Stäben ABCD besteht, verbunden an den gegenüberliegenden Ecken mit zwei gleichen Stäben SEIEN Sie und De. Die 7. Verbindung AF ist in der Länge gleich, den Abstand See also:EA, wenn die Einheit in seiner zentralen Position, ist die Punkte E anzuhalten und F sind örtlich festgelegt. Es kann nachgewiesen werden, daß der Punkt C immer in eine gerade Geraden senkrecht zur Linie EF bewegt. Die allgemeinere See also:Eigenschaft der Einheit, die korrekten tions zwischen dem Längenfa und dem EF anders als das der Gleichheit entspricht, ist, daß die Kurve, die durch den Punkt C beschrieben wird, das Gegenteil der Kurve ist, die von A. There beschrieben wird, sind andere Vorbereitungen für die Stäbe, die lineare Bewegungen geben und diese Vorbereitungen zusammen mit den allgemeinen Eigenschaften der Einheiten dieser See also:Art besprochen werden in, wie man eine gerade Geraden von A. B. See also:Kempe (London, 1877) zeichnet. § 79. * Das See also:Pantograph.If ein Parallelogramm der Verbindungen (fig. ii6), ist an irgendeinem einem Punkt a in irgendeiner der Verbindungen örtlich festgelegt, die in jeder Richtung produziert werden, und wenn irgendeine gerade Gerade von diesem Punkt gezeichnet wird, um die Verbindungen in den Punkten b und c zu schneiden, dann sind die Punkte a, b, c in einer geraden Geraden für alle Positionen der Einheit und wenn der Punkt b in irgendeine Kurve geführt wird, was auch immer, der Punkt c eine ähnliche Kurve zu einer See also:Skala verfolgt, die im Verhältnis AB vergrößert wird: Wechselstrom. Diese Eigenschaft des Parallelogrammes wird im See also:Aufbau des Pantographen, ein See also:Instrument verwendet, das für das Erhalten einer Kopie eines Diagramms oder das Zeichnen auf eine andere Skala benutzt wird. See also:Professor See also: 118) werden zusammen durch einen See also:Stift, der Stift verbunden, der sagen wir zu A. geregelt wird, welches die einzige relative Bewegung, die zwischen den Stücken möglich ist, eine von Drehen über die Mittellinie des Stiftes ist. Was Bewegung das Paar der Stücke jedes unterschiedliche Stückanteile am See also:Common und diese allgemeine Bewegung als Ganzes haben kann keineswegs, beeinflußt die relative Bewegung von A und B, welches die Bewegung des Einteilers vollständig verhältnismäßig zum anderen Stück begrenzt soll. Wieder werden die Stücke A und B (fig. 119) zusammen als Dia zusammengepaßt, und die einzige relative Bewegung, die zwischen ihnen ist möglich ist jetzt, die des Schiebens, und folglich die Bewegung von einer verhältnismäßig zur anderen werden vollständig begrenzt. Die Stücke können pairod E A als Schraube und Nuß zusammen sein, in diesem Fall die relative Bewegung vom Drehen mit dem Schieben zusammengesetzt wird. Diese Kombinationen der Stücke bekannt einzeln als kinematische Paare Elemente oder See also:kurz kinematische Paare. Die drei Paare, die oben erwähnt werden, haben jedes die Eigenheit, die zwischen den zwei Stücken in Verbindung treten, die das Paar bilden, wird verteilt über eine Oberfläche. Kinematische Paare, die Oberflächenkontakt haben, werden als niedrigere Paare eingestuft. Kinematische Paare, in denen Kontakt entlang nur einer stattfindet Linie, werden als höhere Paare eingestuft. Ein Paar des Sporns dreht innen See also:Zahnrad ist ein Beispiel eines höheren Paares, weil die Räder Kontakt zwischen ihren Zähnen entlang nur Linien haben. Eine kinematische Verbindung der einfachsten Form wird gebildet, indem man herauf die Hälften von zwei kinematischen Paaren mittels einer steifen Verbindung verbindet. So, wenn AIBt ein drehenpaar darstellt und A2B2 ein zweites drehenpaar, ist die steife Verbindung, die gebildet wird, indem sie BI zu B2 verbindet, eine kinematische Verbindung. Vier Verbindungen dieser Art werden in fig. gezeigt 120, der bis zur Form eine geschlossene kinematische Kette verbunden wird. So dass eine kinematische Kette gebildet werden kann die See also:Grundlage einer Einheit, muß jeder Punkt in jeder möglicher Verbindung von ihm hinsichtlich jeder anderen Verbindung vollständig begrenzt werden. So in fig. 120 wird die Bewegung eines Punktes a in der Verbindung AIA2 vollständig hinsichtlich der Verbindung BIB4 durch das drehenpaar AIBI begrenzt, und es kann nachgewiesen werden, daß die Bewegung von a verhältnismäßig zur non-adjacent Verbindung AÁ4 vollständig begrenzt wird, und folglich kann die Vierstabkette, während sie benannt wird, sein und wird als die Grundlage vieler Einheiten verwendet. Eine andere Weise des Betrachtens der Frage der Begrenzung soll sich jede mögliche eine Verbindung der reparierten Kette vorstellen; dann gleichwohl das Ketten verschoben wird, bleibt der Weg eines Punktes, wie a, immer derselbe. In einer Fünfstabkette wenn a ein Punkt in einer Verbindung ist, die zu einer örtlich festgelegten Verbindung non-adjacent ist, ist sein Weg unbestimmt. Noch soll eine andere Weise des Angebens der See also:Angelegenheit sagen, daß, wenn irgendeine eine Verbindung im Ketten örtlich festgelegt ist, irgendein Punkt in der Kette nur einen Freiheitsgrad haben muß. In einer Fünfstabkette ein Punkt, wie a, in einer Verbindung, die zur örtlich festgelegten Verbindung non-adjacent ist, hat zwei Freiheitsgrade und die Kette kann nicht für eine Einheit folglich benutzt werden. Diese Grundregeln können angewendet werden, um jede mögliche Kombination der Verbindungen zu überprüfen, die eine kinematische Kette bilden, um seine Eignung auf Gebrauch als Einheit zu prüfen. Zusammengesetzte Ketten werden durch den Super-position von zwei oder einfachere Ketten gebildet, und in diesen komplizierteren Kettenverbindungen wird gefunden, drei oder sogar mehr, Hälften zu tragen der kinematischen Paare. Die Freudenventil-Zahnradeinheit ist ein gutes Beispiel einer zusammengesetzten kinematischen Kette. Eine Kette, die von drei drehenpaaren und von einem gleitenden Paar aufgebaut wird und als die Schweberkurbelkette bekannt, wird in fig. 121 gezeigt. Es wird gesehen, daß das Stückal zum StückcBi nur verhältnismäßig schieben kann, und diese zwei Stücke bilden folglich das gleitende Paar. Das Stückal trägt den Stift B4, der eine Hälfte des drehenpaares A ist, B. das Stück KI zusammen mit der Form des Stiftes B4 folglich eine kinematische Verbindung AIB. die anderen Verbindungen der Kette sind, BIAz, B2B3, AÁ4. um eine Kette in eine Einheit umzuwandeln ist es notwendig, eine Verbindung in ihm zu regeln. Irgendeine der Verbindungen kann örtlich festgelegt sein. Sie folgt folglich, daß es so viele mögliche Einheiten gibt, es Verbindungen in der Kette gibt. Z.B. gibt es eine weithin bekannte Einheit, die der Befestigung von drei der vier Verbindungen der Schweberkurbelkette entspricht (fig. I21). Wenn die Verbindung d geregelt wird, wird die Kette sofort die Einheit der gewöhnlichen Dampfmaschine; wenn die Verbindung e geregelt wird, ist die erreichte Einheit die der oszillierenden Zylinderdampfmaschine; wenn die Verbindung c geregelt wird, wird die Einheit entweder das See also:Whitworth schnell-zurückbringen Bewegung, oder die Schlitz-Stabbewegung, abhängend nach dem See also:Anteil zwischen den Längen der Verbindungen c und e. diese unterschiedlichen Einheiten werden Umstellungen der Schweberkurbelkette genannt. Was war, wird der örtlich festgelegte Rahmen der Einheit in einem Fall eine bewegliche Verbindung in einer See also:Umstellung. Das System Reuleaux besteht folglich im Wesentlichen aus der See also:Analyse jeder Einheit in eine kinematische Kette und da jede Verbindung der Kette der örtlich festgelegte Rahmen verschiedenen Einheiten einer Einheit sein kann der ziemlich, wird gefunden, um Umstellungen der gleichen kinematischen Kette bloß zu sein. Die See also:Kinematik See also:Franz Reuleauxs der Maschinerie, übersetzt vom See also:Sir A. B. W. See also:Kennedy (London, 1876), ist das See also:Buch, in dem das System in seiner ganzer Vollständigkeit festgelegt wird. In den Mechanikern der Maschinerie, durch Sir A. B. W. Kennedy (London, 1886), wurde das System zum ersten Mal in einem englischen Lehrbuch benutzt, und jetzt hat es seine Weise in die meisten modernen Lehrbücher in bezug auf das Thema der Einheit gefunden. § 81. * Centrodes, blitzschnelle Mitten, Geschwindigkeitsbild, die Geschwindigkeit Diagram.Problems hinsichtlich ist der relativen Bewegung der einiger Teile einer kinematischen Kette kann in zwei Möglichkeiten, zusätzlich zur Weise betrachtet werden, die bisher in diesem See also:Artikel verwendet wird und auf der Grundregel von § 34 basiert ist. Das erste ist durch die Methode der blitzschnellen Mitten, bereits illustriert in § 63 und die Rollenschwerpunkte, entwickelt von Reuleaux in See also:Zusammenhang mit seinem Analysierverfahren. Die Sekunde ist mittels der Methode des Professors R. See also: Wenn der Rollenzylinder B und sein Weg A jetzt angenommen wird, um eine allgemeine flache Bewegung zu empfangen, was war, bevor die Geschwindigkeit des Punktes P die Geschwindigkeit von P verhältnismäßig zum Zylinder A wird, da die Bewegung von B verhältnismäßig zu A noch über die blitzschnellen rollenden Anschläge Mittellinient. If B stattfindet, dann fahren die zwei Zylinder fort zu bewegen, als wenn sie Teile eines steifen Körpers waren. Beachten Sie, daß die Form jeder Rollenkurve (fig. 91 oder 92) gefunden werden kann, indem man jeden der Reihe nach geregelt worden und dann betrachtet, verfolgend aus dem See also:Ort der blitzschnellen Mittellinie. Diese Rollenzylinder werden manchmal axodes genannt, und ein Abschnitt eines axode in einer Fläche, die zur Fläche der Bewegung parallel ist, wird ein centrode genannt. Das axode ist folglich der Ort der blitzschnellen Mittellinie, während das centrode der Ort der blitzschnellen Mitte in jeder möglicher Fläche ist, die zur Fläche der Bewegung parallel ist. Es gibt keine Beschränkung auf der Form dieser Rollenaxodes; sie können jede mögliche Form haben, die mit gleichbleibend ist (ölend (das heißt, wird kein Gleiten die Erlaubnis gehabt) und die relative Geschwindigkeit eines Punktes wird P noch gefunden, indem man ihn hinsichtlich der blitzschnellen Mitte betrachtet. Reuleaux hat gezeigt, daß die relative Bewegung irgendeines Paares non-adjacent Verbindungen einer kinematischen Kette durch das See also:Rollen zusammen von zwei idealen zylinderförmigen Oberflächen (zylinderförmiges hier allgemein verwendend) festgestellt wird, von denen jede angenommen werden kann, durch die Verlängerung des Materials der Verbindung gebildet zu werden, der es entspricht. Diese Oberflächen haben Kontakt an der blitzschnellen Mittellinie, die jetzt die blitzschnelle Mittellinie der zwei betroffenen Verbindungen genannt wird. um die Form dieser Oberflächen zu finden, die einem bestimmten Paar non-adjacent Verbindungen entsprechen, betrachten Sie jede Verbindung des Paares, das der Reihe nach geregelt wird, dann ist der Ort der blitzschnellen Mittellinie das axode, das der örtlich festgelegten Verbindung entspricht, oder, in Betracht einer Fläche nur der Bewegung, der Ort der blitzschnellen Mitte ist das centrode, das der örtlich festgelegten Verbindung entspricht. um die blitzschnelle Mitte für eine bestimmte Verbindung zu finden, die jeder möglicher gegebenen Konfiguration der kinematischen Kette entspricht, ist es nur notwendig, die Richtung der Bewegung irgendwelcher zwei Punkte in der Verbindung zu kennen, da Linien durch diese Punkte beziehungsweise senkrecht zu ihren Richtungen der Bewegung in der blitzschnellen Mitte schneiden. diese Grundregel zu veranschaulichen, die Vierstabkette zu betrachten, die in fig. 122 gezeigt wurde, bildete von den vier Verbindungen, a, b, c, ließ d. sein die örtlich festgelegte Verbindung und betrachtet die Verbindung c., das seine Extremitäten beziehungsweise in Richtungen senkrecht zum €Ind d der Verbindungen b verschieben; produzieren Sie folglich die Verbindungen b und d, um im Punkt einer zu See also:treffen. Dieser Punkt ist die blitzschnelle Mitte der Bewegung der Verbindung c verhältnismäßig zur örtlich festgelegten Verbindung a, ist eine Tatsache, die durch den Suffixwechselstrom gesetzt wird nach dem Prozeß Buchstabeo. The wiederholt wird für unterschiedliche See also:Werte des Winkels 0 die Kurve durch das See also:Ruder einiger Punkte angezeigt wird, der Schwerpunkt, der vorgestellt werden kann, wie durch eine Verlängerung des Materials der Verbindung a. gebildet worden, um den entsprechenden Schwerpunkt für die Verbindung c zu finden, c zu regeln und den Prozeß zu wiederholen. Wieder stellen Sie sich geregeltes d vor, dann wird die blitzschnelle Mitte Obd von b hinsichtlich d gefunden, indem man die Verbindungen c und a produziert, um in Obd zu schneiden, und die Formen der Schwerpunkte, die beziehungsweise den Verbindungen b und d gehören, können als vorher gefunden werden. Die Mittellinie, über die ein Paar der angrenzenden Verbindungsumdrehung eine dauerhafte Mittellinie ist und ist selbstverständlich die Mittellinie des Stiftes, der den Punkt bildet. Die Mitten, die diesen einigen Äxten der Abbildung hinzufügend entsprechen, wird es gesehen, daß es sechs Mitten in Zusammenhang mit der Vierstabkette gibt, von der vier dauerhaft sind und zwei sind blitzschnelle oder virtuelle Mitten; und weiter daß was auch immer die Konfiguration der Kette See also:Gruppe dieser Mitten selbst in drei einsetzen von drei sind, jeder Satz, der auf einer geraden Geraden liegt. Diese Eigenheit ist ein nicht See also:Unfall oder eine spezielle Eigenschaft der Vierstabkette, aber ist eine Abbildung eines allgemeinen Gesetzes betreffend ist das Thema, das unabhängig von Aronhold und vom Sir A. B. W. Kennedy entdeckt wird, die folglich angegeben werden können: Wenn irgendwelche drei Körper, a, b, c, flache Bewegung ihre drei virtuellen Mitten haben, sind Oab, Oba, Oaa, drei Punkte auf einer geraden Geraden. Ein See also:Beweis von diesem wird in den Mechanikern der Maschinerie oben veranschlagen gefunden. den Satz der blitzschnellen Mitten für eine Kette erreichend, nehmen Sie an, daß a die örtlich festgelegte Verbindung der Kette und des c jede mögliche andere Verbindung ist; dann ist Oa, die blitzschnelle Mitte der zwei Verbindungen und kann für das Moment als die See also:Spur einer Mittellinie betrachtet werden, die an einer Verlängerung der Verbindung a befestigt wird, über die c sich dreht, und folglich werden Probleme der blitzschnellen Geschwindigkeit hinsichtlich ist der Verbindung c gelöst, als wenn die Verbindung c sich bloß für das Moment über eine örtlich festgelegte Mittellinie drehten, die mit der blitzschnellen Mittellinie zusammentreffend ist. Methode der Methode 2.The zweites basiert nach der vektordarstellung der Geschwindigkeit und kann veranschaulicht werden, indem sie sie an der Vierstabkette anwendet. Lassen Sie See also:ANZEIGE (fig. 123) ist die örtlich festgelegte Verbindung. Betrachten Sie die Verbindung BC, und lassen Sie sie angefordert werden, um die Geschwindigkeit des Punktes B zu finden die Geschwindigkeit der Grundregel Punktc. The nach, welchem c gebend, welches ist die Lösung basiert, daß die einzige Bewegung, die B zu einer Mittellinie durch C verhältnismäßig haben kann, das am VerbindungscCd befestigt wird, eins von Drehen über C. Choose jedes möglichen Pfostens 0 ist (fig. 124). Von diesem See also:Pfosten dargelegt muß Oc zum Darstellen der Geschwindigkeit der Richtung Punktc. The von diesem zum LiniencCd senkrecht sein, weil dieses die einzige Richtung ist, die zum Punkt C. möglich ist, If, welches die Verbindung BC verschiebt, ohne sich zu drehen, Oc auch die Geschwindigkeit des Punktes B darstellt; aber, wenn die Verbindung sich dreht, kann B über die Mittellinie C nur bewegen, und seine Richtung der Bewegung ist folglich senkrecht zum LiniencColumbium darlegte folglich die mögliche Richtung der Bewegung b im Geschwindigkeitsdiagramm, nämlich cbi, senkrecht zum COLUMBIUM. Aber der Punkt B muß zu AB im Fall in Erwägung auch senkrecht bewegen. Zeichnen Sie folglich eine Linie durch O im Geschwindigkeitsdiagramm senkrecht zu AB zu geschnittenem cbi in b. dann Ob ist die Geschwindigkeit des Punktes b in der Größe und in der Richtung, und Columbium ist die tangentiale Geschwindigkeit von B verhältnismäßig zu C. Moreover, was auch immer die tatsächlichen Größen der Geschwindigkeiten ist, das blitzschnelle Geschwindigkeitsverhältnis der Punkte C und B wird durch das Verhältnis Oc/Ob gegeben. Eine wichtigste Eigenschaft des Diagramms (FIGS. 123 und 124) ist das folgende: Wenn die Punkte X und x die Verbindung und das tangentiale Geschwindigkeitscolumbium BC teilend genommen werden, damit cx: x b = CX: XB, dann Rind stellt die Geschwindigkeit des Punktes X in der Größe und in der Richtung dar. Das Liniencolumbium ist das Geschwindigkeitsbild der Stange genannt worden, da es als Skalazeichnung der Stange auf geschauen werden kann, die durch 90° von der tatsächlichen Stange gedreht wird. Oder, gesetzt in eine andere Weise, wenn das VerbindungscColumbium zur Skala auf dem neuen Längencolumbium im Geschwindigkeitsdiagramm (fig. 124) gezeichnet wird, dann in einen Vektor, der von 0 zu irgendeinem Punkt auf die neue See also:Zeichnung der Stange gezeichnet wird, stellt die Geschwindigkeit dieses Punktes der tatsächlichen Stange in der Größe und in der Richtung dar. Es wird verstanden, daß es ein neues Geschwindigkeitsdiagramm für jede neue Konfiguration der Einheit gibt und daß in jedem neuen See also:Diagramm das See also:Bild der Stange in der Skala unterschiedlich ist. Nach der Methode, die oben für eine kinematische Kette im allgemeinen angezeigt wird, werden strahlen einem Geschwindigkeitsdiagramm erreicht, das dem von fig. 124 für jede Konfiguration der Einheit, ein Diagramm ähnlich ist, in dem die Geschwindigkeit der einiger Punkte in der Kette, die für das Zeichnen des Diagramms verwendet wird, zur gleichen Skala erscheint und ganz vom Pfosten O. The, welches die Linien, welche die Enden dieser einiger Geschwindigkeiten verbinden, die einige tangentialen Geschwindigkeiten sind, jedes aus, das das Geschwindigkeitsbild einer Verbindung in der Kette ist. Diese einige Bilder sind nicht zur gleichen Skala, damit, obgleich die Bilder betrachtet werden können, um ein Bild der Kette selbst zusammen zu bilden, die einige Mitglieder dieses Kette-Bildes zu den unterschiedlichen Skalen in jedem möglichem einem Geschwindigkeitsdiagramm sind, und folglich wird das Kette-Bild von den tatsächlichen Anteilen der Einheit verzerrt, die es darstellt. § 82. * BeschleunigungscDiagramm. See also:Beschleunigung Image.Although, das es möglich ist, die Beschleunigung der Punkte in einer kinematischen Kette mit einer Verbindung, die durch Methoden, die geregelt wird die blitzschnellen Mitten der Kette verwenden, das Vektorverfahren zu erhalten verleiht sich bereitwillig, zu diesem Zweck. Es sollte verstanden werden, daß die blitzschnelle Mitte, die in den vorhergehenden Punkten betrachtet wird, nur für das Schätzen der relativen Geschwindigkeiten vorhanden ist; es kann nicht Fragen eines in den ähnlichen mannerfor betreffend sind Beschleunigung verwendet werden. Das heißt, obgleich die blitzschnelle Mitte eine Mitte ohne Geschwindigkeit für das Moment ist, ist es nicht eine Mitte ohne Beschleunigung, und tatsächlich ist die Mitte ohne Beschleunigung im allgemeinen ein ziemlich unterschiedlichen Punkt. Die allgemeine Grundregel, von der die Methode des Zeichnens eines Beschleunigungsdiagramms abhängt, ist, daß, wenn ein VerbindungscColumbium (fig. 125) flache Bewegung und die Beschleunigung irgendeines Punktes C geben läßt in der Größe und in der Richtung, die Beschleunigung irgendeines anderen Punktes B die geometrische Summe der Beschleunigung von C ist, sind die Radialbeschleunigung von B über C und die tangentiale Beschleunigung von B über C. Let A, jeder möglicher Ursprung und ließ Wechselstrom darstellt die Beschleunigung des Punktes C, ct die Radialbeschleunigung von B über C, das in einer Richtung sein muß, die zu BC parallel ist, und tb die tangentiale Beschleunigung von B über C, dem müssen Sie von See also:kursieren Sie ist senkrecht zum ct; dann ist die geometrische Summe dieser drei Größen AB, und dieser Vektor stellt die Beschleunigung der Richtungen Punktb. The vom Radial dar und tangentiale Beschleunigungen des Punktes B bekannt immer, wenn die Position der Verbindung zugewiesen wird, da diese und senkrecht zu zur Verbindung selbst gezeichnetes beziehungsweise paralleles sein sollen. Die Größe der Radialbeschleunigung wird durch den Ausdruck v2/BC, v gegeben, das die Geschwindigkeit des Punktes B über den Punkt C. This ist, das Geschwindigkeit vom Geschwindigkeitsdiagramm der Kette immer gefunden werden kann, von der die Verbindung Teil darstellt. Wenn See also:dw/dt die eckige Beschleunigung der Verbindung ist, ist COLUMBIUM dw/dt X die tangentiale Beschleunigung des Punktes B über den Punkt C. Generally, das diese tangentiale Beschleunigung in der Größe unbekannt ist, und es wird Teil des Problems zum Finden es. Eine wichtige Eigenschaft des Diagramms ist daß, wenn die Punkte X und x das VerbindungscColumbium und die vollständige Beschleunigung von B über C nämlich Columbium teilend im gleichen Verhältnis genommen werden, dann Axt darstellt das acceleratioi des Punktes X in der Größe und in der Richtung; Columbium wird das Beschleunigungsbild der Stange genannt. Wenn es diese Grundregel an der Zeichnung eines Beschleunigungsdiagramms für eine Einheit anwendet, muß das Geschwindigkeitsdiagramm der Einheit erstes sein gezeichnet, um sich die Mittel der Berechnung der einiger Radialbeschleunigungen der Verbindungen zu leisten. Dann annehmen, daß die Beschleunigung von einem Punkt einer particuar Verbindung der Einheit zusammen mit der entsprechenden Konfiguration der Einheit bekannt, der zwei vektorwechselstrom und ct können gezeichnet werden. Die Richtung von See also:lbs, der dritte Vektor im Diagramm, bekannt auch, damit das Problem auf der Bedingung verringert wird, daß b irgendwo auf dem Linientb ist. Dann bedingt anderes Folge nach der Tatsache, daß die Verbindungsformen von einer kinematischen Kette funktionieren, um b zu ermöglichen, örtlich festgelegt zu sein ' zerteilen. Diese Methoden werden in den Graphiken, von R. H. Smith (London, 1889) festgelegt und illustriert. Die Beispiele, vollständig ausgearbeitet worden, von den Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdiagrammen für die Schweberkurbelkette, die Vierstabkette und die Einheit des Freudenventilzahnrades werden in See also:ch. ix der Ventile und der Ventilzahnradeinheit, von W. E. 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